庞毅
- 作品数：19 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津城建大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种室内导航的方法及装置
- 本发明公开了一种室内导航的方法及装置，室内导航的方法包括：获取当前位置点处扫描到的至少三个无线接入热点的信号强度；根据扫描到的所述至少三个无线接入热点的信号强度，生成与所述当前位置点对应的当前位置信息；根据所述当前位置信...
- 李盟杨静轧超杨国庆陈冰陈建辉张静梅庞毅
- 文献传递
- 复杂环境下基于BP-EKF的UWB-IMU定位方法被引量：3
- 2021年
- 基于UWB技术的定位方法在现实生活中得到了广泛应用,但由于复杂的道路环境和障碍物影响,其产生的NLOS误差会严重影响系统的位置估计,导致定位精度低,鲁棒性差。为了提高复杂环境下UWB的定位方法的准确性和鲁棒性,提出了一种基于UWB和IMU数据融合的定位方法,该方法有效地将全局定位和局部定位结合起来,采用BP神经网络算法和EKF算法对IMU数据进行处理,并对IMU与UWB数据进行融合。实验结果表明,与传统UWB定位方法相比,该方法能有效抑制NLOS干扰对定位估计的影响,提高定位系统的精度和鲁棒性。
- 王金柱李骏驰董亮庞毅梁茵
- 关键词：扩展卡尔曼滤波多传感器融合MATLAB仿真
- 一种用于功率晶体管大信号建模的神经网络空间映射方法
- 本发明公开一种用于功率晶体管大信号建模的神经网络空间映射方法，可用于建立精确的考虑室温效应和自热效应的功率晶体管的大信号模型。包括：步骤1根据待建模功率晶体管的类型选择电热粗模型；步骤2初始化动态映射神经网络；步骤3分别...
- 朱琳赵坚李梅庞毅袁文聪
- 基于WiFi的货车无线移动式打卡终端电路
- 本实用新型公开了一种基于WiFi的货车无线移动式打卡终端电路，包括分别与STM32微控制器模块相连的开关电路、WiFi接口电路、RFID射频接口电路、USB串口通信模块电路、数据存储模块电路、蜂鸣器模块电路、按键电路；开...
- 庞毅潘雷王凯朱琳王贝贝李梅梁茵
- 文献传递
- 一种室内移动机器人传感器融合因子图定位方法
- 本发明公开了一种室内移动机器人传感器融合因子图定位方法，包括：根据惯性测量元件、超宽带、视觉传感器和激光雷达制定传感器因子，使用自适应因子权重函数对传感器因子进行处理作为因子节点、将机器人导航状态作为变量节点构建因子图框...
- 张立阳张理栋潘雷高瑞关宇黄朱琳庞毅陈建伟张静梅许晨瑜
- 九开关型双馈风机系统
- 本实用新型提供一种九开关型双馈风机系统，该系统包括九开关变换器、双馈风机和控制电路。九开关变换器分别与双馈风机的网侧与机侧相接，双馈风机的定子直接与电网相连，转子通过九开关变换器与电网相连；九开关变换器驱动双馈风力发电机...
- 潘雷徐东兴张静梅庞毅王凯殷畅张树臣
- 文献传递
- 一种九开关变换器电压空间矢量调制方法及系统
- 本发明公开了一种九开关变换器电压空间矢量调制方法及系统，包括基于利用九开关变换器与双三相六开关变换器的等效机理，确定当前时刻九开关变换器的上、下交流端参考电压矢量在双三相六开关变换器电压空间矢量中所在扇区，及所在扇区中非...
- 张静梅潘雷庞毅王贝贝徐东兴李震
- 文献传递
- 电压型九开关逆变器控制方法
- 本发明提供了一种电压型九开关逆变器控制方法，步骤如下：根据电压型九开关逆变器的拓扑结构得到在abc三相静止对称坐标系中交流侧电流电压方程矩阵；通过Park变换得出状态方程矩阵；对状态方程矩阵进行离散化；建立预测模型；优化...
- 庞毅潘雷王凯徐东兴张俊茹张静梅
- 文献传递
- 九开关型并网逆变器的数学模型及控制方法
- 本发明提供一种九开关型并网逆变器的数学模型及控制方法，该九开关型并网逆变器的数学模型是基于单个桥臂开关函数的数学模型；该模型降低了由于九开关变换器自身结构导致的中间三个开关管耦合作用而带来的控制系统设计困难。本发明基于恒...
- 潘雷王凯庞毅张静梅
- 文献传递
- 一种室内导航的方法及装置
- 本发明公开了一种室内导航的方法及装置，室内导航的方法包括：获取当前位置点处扫描到的至少三个无线接入热点的信号强度；根据扫描到的所述至少三个无线接入热点的信号强度，生成与所述当前位置点对应的当前位置信息；根据所述当前位置信...
- 李盟杨静轧超杨国庆陈冰陈建辉张静梅庞毅
