李少康
- 作品数：6 被引量：12H指数：3
- 供职机构：四川理工学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金酿酒生物技术及应用四川省重点实验室开放基金泸州老窖科研奖学金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于动力学仿真的悬挂式搬运翻曲机械手关节选型被引量：3
- 2017年
- 白酒曲块在曲房内发酵过程中工艺上需要搬运和翻转,机械手的运动更为复杂,且该机械手属于悬挂式结构,易引起振动。针对机械手的关节(电机+减速器)选型应充分考虑机械手运动过程中的动态性能。通过各转动关节的最大转动惯量计算,进行了各关节电机的初步选型与关节减速器的匹配计算,在此基础上应用ADAMS软件对三维模型进行了动力学分析,得到的动态仿真数据修正和完善了各关节的选型。结果表明,针对该类机械手的关节选型仅依靠抓取重量及各关节转动惯量进行存在一定的偏差,需结合动态特性分析数据进行进一步完善,该方法在实际应用中有一定的理论指导价值。
- 李少康田建平谢亮亮顾强孟思栋
- 关键词：动力学分析
- 基于刚柔耦合制曲车间曲块搬运机器人定位精度的研究被引量：2
- 2018年
- 针对制曲车间曲块搬运机器人对搬运精度有一定要求,所以对机器人定位精度进行研究。对初步设计的机器人进行刚柔耦合分析,得到的工作误差已经超过了用曲架孔轴配合的最小间隙确定的机械人定位精度的误差范围,通过运用对机器人关键构件进行结构优化的方法来提高定位精度。再对机器人进行刚柔耦合分析,并进行改进前后的刚柔耦合结果对比:改进前,曲架抓取定位误差为0.4 mm,曲架放置定位误差为1.1 mm;改进后,曲架抓取定位误差为0.35 mm,放置定位误差为0.70 mm。结果表明:改进后的机器人末端定位精度有明显的提高,该优化方法有效。
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- 关键词：曲块机器人刚柔耦合
- 回转式多工位压曲机设计参数的研究被引量：3
- 2019年
- 针对目前中国浓香型白酒厂制曲设备遇到的问题,研制具有间歇式回转运动、多工位等功能的压曲机,主要包含上料、预压、两次捶打、成型和下料等工位。可实现对曲料的多点多次踩压。通过曲块压制试验获得曲块成型的基本力学关系,根据得到的关系进行压曲机的参数设计,并将设计好的参数用于模拟压曲试验,将模拟压制的曲块与现有压曲机制得的曲块在曲块密度、水分均匀性、表面提浆效果等方面进行比较,均有较好表现,验证了压曲机参数设计的合理性。
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- 关键词：参数设计
- 球形固态发酵罐的结构与热-固耦合分析被引量：1
- 2018年
- 鉴于浓香型白酒"脱窖入罐"的发酵新工艺,研制的球形回转式固态发酵罐可满足该工艺要求。该发酵罐通过向罐体内部通入功能菌液代替窖泥提供菌种,罐体低速正反转带动罐体内部菌液作定向流动,加速热量和营养物质在酒糟中的传递。检测控制系统实时检测并控制罐内的温度、湿度、二氧化碳浓度、氧气浓度等各项发酵参数,使罐内酒糟达到微生物生长的最适环境。为保证发酵的一致性,罐体填料前需要高温蒸汽灭菌,故需对罐体在温度及一定温度压力共同作用下的应力状态进行分析,因此利用Solid Works建立发酵罐三维模型,并将其导入ANSYS-Workbench中进行热-固耦合应力分析,确定出罐体在多场耦合作用下的应力分布及危险部位,分析结果为结构的进一步优化提供依据。
- 顾强田建平杨海栗杨海栗李少康
- 关键词：固态发酵有限元应力分析
- 悬挂式搬运翻曲机器人刚柔耦合动力学分析被引量：1
- 2017年
- 为真实地反映悬挂式搬运翻曲机器人构件的运动及所受载荷情况,利用有限元分析软件Ansys对关键部件生成柔性体模态中性文件,通过专用接口导入Adams虚拟样机仿真软件,建立机器人的刚柔耦合动力学模型并进行仿真。所得数据导入Matlab中分析比较了多刚体模型和刚柔耦合模型下机器人末端质心处轨迹曲线偏差及肩关节所受力矩的情况。结果表明,考虑了弹性变形和振动情况下的刚柔耦合模型更加可靠、准确地反映出整机运动的真实动态特性,为机器人结构进一步改进及振动的减小提供数据支持。
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- 关键词：刚柔耦合动态特性
- 多工位柔性压曲机锤头设计与压曲过程仿真分析被引量：3
- 2018年
- 针对目前我国白酒酒厂制曲设备结构单一及力度可控性差,压制成型的曲块整体松紧程度不一致,提浆以及酒品不能达到人工踩曲效果的问题,设计了一种多工位柔性压曲机,通过柔性锤头的锤打,能较好地模拟人工踩曲,可压制出内外松紧适中和提浆效果好的曲块。依据曲块的外形及工艺参数确定锤头尺寸和弹性元件的型号规格,分析制曲工况确定锤头的结构。通过对压缩曲料的过程分析建立曲料的仿真模型,通过ADMAS分析模拟锤头的运动情况。结果表明:锤头添加弹性元件后可以为其推杆提供一个柔性的缓冲空间,同时也使得压曲过程变得更加柔性。
- 顾强田建平杨海栗杨海栗李少康胡勇
- 关键词：锤头
