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何鎏

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇积分控制
  • 3篇飞行
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇单输出
  • 2篇单输入
  • 2篇倒立摆
  • 2篇倒立摆系统
  • 2篇电脑
  • 2篇电脑控制
  • 2篇电平
  • 2篇电平信号
  • 2篇信号
  • 2篇增益
  • 2篇正压力
  • 2篇质心
  • 2篇输出反馈控制
  • 2篇通信
  • 2篇通信功能

机构

  • 14篇重庆大学

作者

  • 14篇何鎏
  • 13篇宋永端
  • 9篇赖俊峰
  • 8篇谭觅
  • 4篇高瑞贞
  • 4篇高辉
  • 2篇张涛
  • 2篇赵凯
  • 2篇钱基业
  • 2篇邓帮飞
  • 1篇周鑫
  • 1篇欧阳奇
  • 1篇陈诚
  • 1篇刘瑜
  • 1篇罗小锁
  • 1篇沈志熙

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机电缆隧道巡检飞行方法
本发明公开了一种无人机电缆隧道巡检飞行方法，包括循线飞行，所述循线飞行包括：选择与电缆隧道周围环境对比度明显的高亮颜色，在需要巡检隧道的起点与终点之间的可飞行区域的中心位置铺设这种颜色的引导线。接着，采用摄像头获得前方实...
宋永端苗晓霞赖俊峰何鎏刘瑜曹枭张涛陈诚邱玮杰李林洪周鑫
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一种非最小相位线性系统调节控制方法
本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
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一种TORA系统的输出反馈控制方法
本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法...
宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
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电解槽测量机器人系统
本发明公开了一种电解槽测量机器人系统，包括导轨、设置在导轨上并沿导轨行走的测量机器人、温度传感器、锰离子浓度传感器、PH值传感器、电导率传感器、以及设置在导轨端部的机器人屋。工作时，测量机器人沿导轨移动至预设的测量点，然...
宋永端何鎏沈志熙欧阳奇
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一种智能家居分布式语音控制系统
本发明公开了一种智能家居分布式语音控制系统，包括麦克阵列、拾音单元、语音过滤单元和智能网关；麦克阵列用于布置在室内不同地方以获取用户语音，拾音单元用于获取麦克阵列采集的语音信息，语音过滤单元用于对不同的拾音单元获取的声音...
宋永端谈世磊何鎏赖俊峰罗小锁
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一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板
本发明涉及一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板，其中电源管理电路包括拨动开关、滤波电路、变压模块、稳压电路和电阻分压电路，所述拨动开关设置于电源输入端与滤波电路之间，所述稳压电路设置于所述变压模块与所述电...
何鎏宋永端张涛李秀敏谭觅赖俊峰
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一种四点法测量质量、质心和质偏的方法
本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法，该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上，每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器，然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量；假设被测对象实际质心到基...
宋永端高瑞贞谭觅赖俊峰何鎏赵凯贾晓娟
一种无人机遥控信号转换装置
本发明实施例公开了一种无人机遥控信号转换装置，用于将无人机遥控接收机输出的电平信号转换为异步串行数据，供个人电脑或者具有串口通信功能的设备使用。包括：输入通道、处理器、第一输出通道和第二输出通道。通过输入通道获取接收机的...
宋永端何致远何鎏钱基业曹晔高瑞贞邓帮飞
一种非最小相位线性系统调节控制方法
本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
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一种TORA系统的输出反馈控制方法
本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法...
宋永端黄秀财何鎏赖俊峰谭觅高辉
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