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方超
作品数:
67
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
电气工程
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合作作者
王朱伟
北京工业大学
孙阳
北京工业大学
安彤
北京工业大学
秦飞
北京工业大学
吴文君
北京工业大学
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北京工业大学
作者
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方超
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王朱伟
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孙阳
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秦飞
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安彤
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医疗微机器人的实时导航控制方法和装置
本发明实施例提供一种医疗微机器人的实时导航控制方法和装置,该方法包括:实时获取医疗微机器人的参考导航轨迹状态信息,状态信息包括实时期望速度和实时期望位置;基于实时期望速度、实时期望位置、医疗微机器人的实时位置、实时速度和...
王朱伟
黄潇洁
常琪卿
方超
王衡
孙逸藩
孙阳
李萌
杨睿哲
孙恩昌
电力系统负荷频率控制方法及装置
本发明实施例提供一种电力系统负荷频率控制方法,所述方法包括:根据电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号,构建离散时间域闭环控制状态方程;根据所述离散时间域闭环控制状态方程,基于最优控制理论,获取实时控制信号;根据所述实时控...
王朱伟
王衡
孙逸藩
方超
常琪卿
黄潇洁
孙阳
李萌
吴文君
文献传递
巡航系统的线性控制方法及装置
本发明实施例提供一种巡航系统的线性控制方法及装置,其中方法包括:根据支持V2V通信技术的车辆队列中各车辆的车速和车距定义状态变量,结合通信时延影响分析建立队列状态方程;所述车辆队列中包括有人驾驶车和CCC自动控制车;根据...
王朱伟
高宇
徐广书
方超
孙阳
吴文君
文献传递
内容分发方法及装置
本发明实施例提供一种内容分发方法及装置,其中方法包括:在ISP的各基站侧部署用于缓存内容的边缘缓存;以布尔变量表征基站是否缓存内容的缓存决策,根据布尔变量和CP为内容提供的缓存激励,建立ISP各基站服务利润的第一效能函数...
方超
刘昌通
张梦雨
何芮芃
王朱伟
许胜
翟梦荻
文献传递
基于饱和压降测量IGBT功率模块结温的在线检测装置
本发明提供了基于饱和压降测量IGBT功率模块结温的在线检测装置,该装置选取小电流下集电极和发射极的电压V<Sub>CE</Sub>作为温度敏感参数,其中所述的检测装置包括:温箱实验单元,确定在小电流下饱和压降V<Sub>...
安彤
赵静毅
秦飞
别晓锐
方超
文献传递
基于车联网的巡航控制系统的最优线性控制方法及装置
本发明实施例提供一种基于车联网的巡航控制系统的最优线性控制方法及装置,其中方法包括:获取道路车辆的队列,包括有人驾驶车和自动控制车;建立队列系统模型;根据队列系统模型,构建基于离散时间域闭环控制状态方程的车辆巡航控制最优...
王朱伟
高宇
方超
孙阳
杨睿哲
文献传递
基于边缘缓存的网络利润最优化分配机制构建方法
本发明公开了一种基于边缘缓存的网络利润最优化分配机制构建方法,包括如下具体步骤:基于ISP与CP联合内容分发机制系统模型,构建ISP与CP联合利润模型;基于强化学习对所述ISP与CP联合利润模型进行求解。本发明提供了一种...
方超
李沛珊
刘昌通
杨一辉
王朱伟
文献传递
一种用于观测IGBT芯片Al金属化内晶粒晶向的试样制备方法
本发明公开了一种用于观测IGBT芯片Al金属化内晶粒晶向的试样制备方法,其包括以下步骤:去除大功率IGBT模块的外封装;去除模块底板;去除试样表面的硅胶;采用慢速锯物理切割试样;采用金相磨抛机打磨试样;采用聚焦离子束加工...
安彤
袁雪泉
秦飞
别晓锐
赵静毅
方超
文献传递
低时延的网络内容传输方法、装置、电子设备及介质
本发明提供一种低时延的网络内容传输方法、装置、设备及介质,该方法包括:使用齐普夫定律构建内容流行度模型,并构建包括微基站、宏基站以及云的网络拓扑模型;构建网络内容总时延模型,网络内容总时延模型包括计算在链路上的网络内容传...
方超
徐航
杨一辉
胡钊鸣
刘昌通
林浩
王朱伟
文献传递
一种基于小生境的多目标粒子群优化的虚拟网络映射方法
本发明公开了一种基于小生境的多目标粒子群优化的虚拟网络映射方法,实现本方法的过程如下:对虚拟网络映射中节点映射结果进行离散编码为粒子的位置,定义粒子的位置和速度,以及粒子之间的运算规则;通过聚集策略,归一化处理虚拟网络映...
姚海鹏
张培颖
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