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龙跃
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2
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张天
北京航空航天大学
严亮
北京航空航天大学
程浩
北京航空航天大学
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北京航空航天...
作者
2篇
程浩
2篇
严亮
2篇
张天
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龙跃
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2019
1篇
2016
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具有容错特性的旋转驱动对接机构
本发明公开一种具有容错特性的旋转驱动对接机构,通过对接执行机构与对接定位机构相互配合,实现两设备间的对接。所述对接执行机构具有可旋转的锥形旋转头,由驱动机构驱动转动;对接定位机构具有锥形筒状定位头,与锥形旋转头配合,使锥...
严亮
张天
龙跃
程浩
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一种具有容错特性的旋转驱动对接机构
本发明公开一种具有容错特性的旋转驱动对接机构,通过对接执行机构与对接定位机构相互配合,实现两设备间的对接。所述对接执行机构具有可旋转的锥形旋转头,由驱动机构驱动转动;对接定位机构具有锥形筒状定位头,与锥形旋转头配合,使锥...
严亮
张天
龙跃
程浩
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