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宋浩
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9
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供职机构:
北京精密机电控制设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
闫海媛
北京精密机电控制设备研究所
魏思维
北京精密机电控制设备研究所
于洋
北京精密机电控制设备研究所
汪远银
北京精密机电控制设备研究所
蒋建文
北京精密机电控制设备研究所
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宋浩
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闫海媛
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一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法
本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法,属于计算机技术领域,本发明提出的在线升级方法面向以Cortex‑R4系列平台为控制核心、同时以1553B总线和FlexRay总线作为外部通信接口的伺服控制器组合,以全...
吴非
张震
李东东
宋浩
朱凤晴
一种大功率储能逆变器电流检测控制系统
一种大功率储能逆变器电流检测控制系统,系统提供了大电流、小电流无缝切换的两种控制工作方式,一种是模拟硬件切换控制方法,其基本原理是根据预先设定的阈值范围,通过检测大电流传感器的测量值与阈值经比较器后进行比较,比较的输出用...
王移川
郑再平
蒋建文
宋浩
杨斌
文献传递
一种新型舰载大功率控制驱动器
本发明属于电机控制驱动器应用技术领域,具体涉及一种新型舰载大功率控制驱动器。本发明包括减振器、控制驱动器柜体、一层结构布置和二层结构布置,减振器固定安装于控制驱动器柜体底部,一层结构布置和二层结构布置安装于控制驱动器柜体...
于洋
韩继文
汪远银
侯占林
宋浩
魏思维
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一种基于大惯量摩擦负载的机电伺服系统参数辨识方法
本发明涉及一种基于大惯量摩擦负载的机电伺服系统参数辨识方法,其特征在于,首先在空电机运行状态下,通过减速法离线测定初始机械运动方程,将其作为控制器参数;然后在电机带惯量运行状态下,通过同样的减速法,在线测定带惯量的机械运...
宋浩
闫海媛
朱大宾
赵国平
何雨枫
尹业成
文献传递
一种大功率储能逆变器电流检测控制系统
一种大功率储能逆变器电流检测控制系统,系统提供了大电流、小电流无缝切换的两种控制工作方式,一种是模拟硬件切换控制方法,其基本原理是根据预先设定的阈值范围,通过检测大电流传感器的测量值与阈值经比较器后进行比较,比较的输出用...
王移川
郑再平
蒋建文
宋浩
杨斌
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一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法
本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法,属于计算机技术领域,本发明提出的在线升级方法面向以Cortex‑R4系列平台为控制核心、同时以1553B总线和FlexRay总线作为外部通信接口的伺服控制器组合,以全...
吴非
张震
李东东
宋浩
朱凤晴
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一种双冗余机电伺服机构余度切换方法
本发明涉及一种双冗余机电伺服机构余度切换方法,双冗余机电伺服机构包括伺服控制器、双冗余伺服通道、差速器、作动器、伺服指令调度系统,所述双冗余伺服通道包括伺服通道A和伺服通道B,其中每个伺服通道均包括驱动器、伺服电机、制动...
尹业成
何雨枫
闫海媛
宋浩
王令岩
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一种大功率控制驱动器的保护装置及控制系统
本发明属于控制驱动器应用技术领域,具体涉及一种大功率控制驱动器的保护装置及控制系统。本发明中,柜体内部顶层安装有安装板,驱动模块安装在安装板左侧,驱动模块右侧安装有控制模块和继电器,继电器位于控制模块下端,控制模块外安装...
于洋
汪远银
宋浩
岳彩锐
魏思维
郭喜彬
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一种双冗余机电伺服机构余度切换方法
本发明涉及一种双冗余机电伺服机构余度切换方法,双冗余机电伺服机构包括伺服控制器、双冗余伺服通道、差速器、作动器、伺服指令调度系统,所述双冗余伺服通道包括伺服通道A和伺服通道B,其中每个伺服通道均包括驱动器、伺服电机、制动...
尹业成
何雨枫
闫海媛
宋浩
王令岩
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