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姜珺

作品数:9 被引量:0H指数:0
供职机构:中国地质大学(武汉)更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇图像
  • 5篇单目视觉
  • 5篇位姿
  • 3篇测量系统
  • 2篇圆拟合
  • 2篇圆曲线
  • 2篇图像二值化
  • 2篇位姿测量
  • 2篇相机
  • 2篇二值化
  • 2篇感器
  • 2篇标点
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器模块
  • 2篇达芬奇技术
  • 1篇多核
  • 1篇移动存储设备
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件平台

机构

  • 9篇中国地质大学...

作者

  • 9篇姜珺
  • 8篇张莉君
  • 4篇李能
  • 3篇张晶晶
  • 1篇金星
  • 1篇梅扬

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
一种基于达芬奇技术的单目视觉位姿测量方法及系统
本发明提供了一种基于达芬奇技术的单目视觉位姿测量方法,包括以下步骤:图像二值化:将位姿图像进行二值化,从图像的灰度值方图中把灰度值的集合用阈值T分为两类,确定阈值T;特征点提取:首先提取整张位姿图像中的所有轮廓,根据圆的...
张莉君罗小依姜珺李能
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一种基于ZigBee的漏水检测家居控制系统
本实用新型公开了一种基于ZigBee的漏水检测家居控制系统,包括ZigBee协调器和设置在各个房间内的多个ZigBee节点,ZigBee节点通过无线连接的方式与ZigBee协调器相连;每个ZigBee节点上均通过有线连接...
姜珺张莉君荣国栋
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一种声光报警的便携式空气质量检测仪
本实用新型公开了一种声光报警的便携式空气质量检测仪,检测仪主体上设置有空气检测头,空气检测头与设置在检测仪主体内部的颗粒物传感器模块、温湿度传感器模块和烟雾传感器模块相连;检测仪主体的一个面上设置有声光报警模块和触摸屏,...
姜珺张莉君连枝
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一种基于RGB彩色相机图像的光谱重建方法
本发明提供一种基于RGB彩色相机图像的光谱重建方法,包括训练阶段和重建阶段,所述训练阶段包括以下步骤:利用RGB彩色相机在光源L<Sub>1</Sub>下获得第一RGB图像;对所述第一RGB图像进行合成和白平衡变换计算,...
金星程相慧张晶晶姜珺
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一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法
本发明提供了一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法,包括获取图像:通过单目相机获取位姿图像序列;图像二值化:目标物体处于运动状态采用自适应阈值法进行图像二值化;轮廓提取:除去图像中明显的噪声点,提取图像轮廓;圆拟...
张莉君黄顺姜珺郭辉
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一种单目视觉位姿测量系统
本实用新型提供了一种单目视觉位姿测量系统,至少包括搭载合作目标模板的目标物,位姿图像采集单元、图像处理单元、电源及显示存储单元,所述的合作目标模板采用四个共面圆环组成,圆环面积大小不一;位姿图像采集单元为基于USB接口的...
张莉君罗小依姜珺李能
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一种用于多核嵌入式平台的相机驱动移植方法及系统
本发明公开了一种用于多核嵌入式平台的相机驱动移植方法及系统。该方法包括如下步骤:在上位机上构建和待移植嵌入式平台上相同的操作环境;将相机供应商提供的相机驱动模块复制到上位机操作环境中;在上位机上连接移动存储设备,制作脚本...
张莉君李能张晶晶姜珺罗小依邢仕钊梅扬
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一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法
本发明提供了一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法,包括获取图像:通过单目相机获取位姿图像序列;图像二值化:目标物体处于运动状态采用自适应阈值法进行图像二值化;轮廓提取:除去图像中明显的噪声点,提取图像轮廓;圆拟...
张莉君黄顺姜珺郭辉
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一种基于达芬奇技术的单目视觉位姿测量方法及系统
本发明提供了一种基于达芬奇技术的单目视觉位姿测量方法,包括以下步骤:图像二值化:将位姿图像进行二值化,从图像的灰度值方图中把灰度值的集合用阈值T分为两类,确定阈值T;特征点提取:首先提取整张位姿图像中的所有轮廓,根据圆的...
张莉君罗小依张晶晶姜珺李能
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共1页<1>
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