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姜珺
作品数:
9
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张莉君
中国地质大学武汉
李能
中国地质大学武汉
张晶晶
中国地质大学武汉
梅扬
中国地质大学武汉
金星
中国地质大学武汉
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9篇
中文专利
领域
1篇
自动化与计算...
主题
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图像
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单目视觉
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位姿
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测量系统
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圆拟合
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圆曲线
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图像二值化
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达芬奇技术
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移动存储设备
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1篇
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机构
9篇
中国地质大学...
作者
9篇
姜珺
8篇
张莉君
4篇
李能
3篇
张晶晶
1篇
金星
1篇
梅扬
年份
1篇
2020
1篇
2019
2篇
2018
2篇
2017
3篇
2016
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一种基于达芬奇技术的单目视觉位姿测量方法及系统
本发明提供了一种基于达芬奇技术的单目视觉位姿测量方法,包括以下步骤:图像二值化:将位姿图像进行二值化,从图像的灰度值方图中把灰度值的集合用阈值T分为两类,确定阈值T;特征点提取:首先提取整张位姿图像中的所有轮廓,根据圆的...
张莉君
罗小依
姜珺
李能
文献传递
一种基于ZigBee的漏水检测家居控制系统
本实用新型公开了一种基于ZigBee的漏水检测家居控制系统,包括ZigBee协调器和设置在各个房间内的多个ZigBee节点,ZigBee节点通过无线连接的方式与ZigBee协调器相连;每个ZigBee节点上均通过有线连接...
姜珺
张莉君
荣国栋
文献传递
一种声光报警的便携式空气质量检测仪
本实用新型公开了一种声光报警的便携式空气质量检测仪,检测仪主体上设置有空气检测头,空气检测头与设置在检测仪主体内部的颗粒物传感器模块、温湿度传感器模块和烟雾传感器模块相连;检测仪主体的一个面上设置有声光报警模块和触摸屏,...
姜珺
张莉君
连枝
文献传递
一种基于RGB彩色相机图像的光谱重建方法
本发明提供一种基于RGB彩色相机图像的光谱重建方法,包括训练阶段和重建阶段,所述训练阶段包括以下步骤:利用RGB彩色相机在光源L<Sub>1</Sub>下获得第一RGB图像;对所述第一RGB图像进行合成和白平衡变换计算,...
金星
程相慧
张晶晶
姜珺
文献传递
一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法
本发明提供了一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法,包括获取图像:通过单目相机获取位姿图像序列;图像二值化:目标物体处于运动状态采用自适应阈值法进行图像二值化;轮廓提取:除去图像中明显的噪声点,提取图像轮廓;圆拟...
张莉君
黄顺
姜珺
郭辉
文献传递
一种单目视觉位姿测量系统
本实用新型提供了一种单目视觉位姿测量系统,至少包括搭载合作目标模板的目标物,位姿图像采集单元、图像处理单元、电源及显示存储单元,所述的合作目标模板采用四个共面圆环组成,圆环面积大小不一;位姿图像采集单元为基于USB接口的...
张莉君
罗小依
姜珺
李能
文献传递
一种用于多核嵌入式平台的相机驱动移植方法及系统
本发明公开了一种用于多核嵌入式平台的相机驱动移植方法及系统。该方法包括如下步骤:在上位机上构建和待移植嵌入式平台上相同的操作环境;将相机供应商提供的相机驱动模块复制到上位机操作环境中;在上位机上连接移动存储设备,制作脚本...
张莉君
李能
张晶晶
姜珺
罗小依
邢仕钊
梅扬
文献传递
一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法
本发明提供了一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法,包括获取图像:通过单目相机获取位姿图像序列;图像二值化:目标物体处于运动状态采用自适应阈值法进行图像二值化;轮廓提取:除去图像中明显的噪声点,提取图像轮廓;圆拟...
张莉君
黄顺
姜珺
郭辉
文献传递
一种基于达芬奇技术的单目视觉位姿测量方法及系统
本发明提供了一种基于达芬奇技术的单目视觉位姿测量方法,包括以下步骤:图像二值化:将位姿图像进行二值化,从图像的灰度值方图中把灰度值的集合用阈值T分为两类,确定阈值T;特征点提取:首先提取整张位姿图像中的所有轮廓,根据圆的...
张莉君
罗小依
张晶晶
姜珺
李能
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