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陈祥林
作品数:
3
被引量:7
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
周长斌
合肥工业大学
杨羊
合肥工业大学
黄康
合肥工业大学
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滑模控制
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侧倾
机构
3篇
合肥工业大学
作者
3篇
陈祥林
2篇
黄康
2篇
杨羊
2篇
周长斌
年份
2篇
2018
1篇
2016
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一种自动化立体仓库控制系统与方法
本发明公开了一种自动化立体仓库控制系统与方法,其特征是包括:上位机、穿梭车执行模块,提升机驱动模块,错误监控模块;上位机包括:任务生成单元、穿梭车任务单元、提升机任务单元、货位信息单元、通信单元、输入输出显示单元;错误监...
黄康
周长斌
甄圣超
陈祥林
杨羊
文献传递
一种自动化立体仓库控制系统与方法
本发明公开了一种自动化立体仓库控制系统与方法,其特征是包括:上位机、穿梭车执行模块,提升机驱动模块,错误监控模块;上位机包括:任务生成单元、穿梭车任务单元、提升机任务单元、货位信息单元、通信单元、输入输出显示单元;错误监...
黄康
周长斌
甄圣超
陈祥林
杨羊
文献传递
基于DSP硬件在环的汽车主动横向稳定控制系统研究
汽车在不同的转向工况下会产生车身侧倾角,过大的侧倾角会严重影响到车辆的行驶稳定性,甚至造成侧翻事故。传统的被动式稳定杆系统,由于刚度和性能不可调节,不能很好地满足汽车不同行驶工况的要求。汽车主动横向稳定杆控制系统能够根据...
陈祥林
关键词:
模糊滑模控制
动力学模型
侧倾稳定性
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