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饶刚

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机床
  • 4篇龙门式
  • 2篇大型机床
  • 2篇刀具
  • 2篇点位精度
  • 2篇正弦
  • 2篇散焦
  • 2篇图像
  • 2篇图像序列
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇曲面
  • 2篇主轴
  • 2篇自动识别
  • 2篇组合机床
  • 2篇相移
  • 2篇离散点
  • 2篇立柱
  • 2篇内孔
  • 2篇结构光
  • 2篇可加工性

机构

  • 10篇清华大学

作者

  • 10篇徐静
  • 10篇王国磊
  • 10篇吴丹
  • 10篇陈恳
  • 10篇饶刚
  • 8篇任田雨
  • 6篇杨向东
  • 6篇帅朝林
  • 6篇郑林斌
  • 6篇陈雪梅
  • 6篇刘顺涛
  • 4篇万安
  • 4篇张庆彪
  • 2篇张继文
  • 2篇高雨浩
  • 2篇马信国

年份

  • 1篇2020
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于景深反馈的变频条纹投影结构光测量方法
本发明提供了一种基于景深反馈的变频条纹投影结构光测量方法，属于非接触式光学三维测量领域，首先标定相机和投影仪的散焦核和景深的变化关系；使用均匀正弦条纹图像序列初次测量变景深工件，分别获得相机和投影仪的景深，根据标定的散焦...
徐静陈恳饶刚吴丹王国磊
文献传递
龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法
本发明提供了一种龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法，在根据本发明的龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法中，对工件曲面和固定工件的夹具进行离散处理得到离散点云数据，并对龙门制孔机床的子机床进行建模得到子机床的第一关键参数集合<I...
王国磊饶刚陈恳吴丹徐静张庆彪任田雨
一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法
一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法，所述龙门式组合机床中的子机床为AC摆头的五轴机床。该方法首先建立全局坐标系，将各子机床运动轴和龙门运动轴回零，利用激光跟踪仪测量每个子机床在机床全局坐标系下的X<Sub>...
陈恳王国磊饶刚杨向东吴丹帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅徐静万安张继文任田雨高雨浩马信国
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一种基于景深反馈的变频条纹投影结构光测量方法
本发明提供了一种基于景深反馈的变频条纹投影结构光测量方法，属于非接触式光学三维测量领域，首先标定相机和投影仪的散焦核和景深的变化关系；使用均匀正弦条纹图像序列初次测量变景深工件，分别获得相机和投影仪的景深，根据标定的散焦...
徐静陈恳饶刚吴丹王国磊
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龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法
本发明提供了一种龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法，在根据本发明的龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法中，对工件曲面和固定工件的夹具进行离散处理得到离散点云数据，并对龙门制孔机床的子机床进行建模得到子机床的第一关键参数集合<I...
王国磊饶刚陈恳吴丹徐静张庆彪任田雨
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一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法
一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法，包括以下步骤：首先，将带有管道的复杂构件安装在龙门式多单元联合作业机床上，并确定龙门地桥单元和左右立柱单元工作空间分界面；其次，做若干个构件横截面，获得一组管道内壁的闭合曲...
王国磊陈恳吴丹杨向东徐静张庆彪饶刚任田雨帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅
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龙门制孔机床点位精度评价方法
本发明提供了一种龙门制孔机床点位精度评价方法，其包括步骤：S1，构建刀具的理论加工点，并获取理论加工点的位置坐标NP<Sub>i</Sub>＝[x<Sub>i</Sub>,y<Sub>i</Sub>,z<Sub>i</S...
陈恳杨向东饶刚王国磊吴丹徐静万安任田雨帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅
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一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法
一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法，包括以下步骤：首先，将带有管道的复杂构件安装在龙门式多单元联合作业机床上，并确定龙门地桥单元和左右立柱单元工作空间分界面；其次，做若干个构件横截面，获得一组管道内壁的闭合曲...
王国磊陈恳吴丹杨向东徐静张庆彪饶刚任田雨帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅
龙门制孔机床点位精度评价方法
本发明提供了一种龙门制孔机床点位精度评价方法，其包括步骤：S1，构建刀具的理论加工点，并获取理论加工点的位置坐标NP<Sub>i</Sub>＝[x<Sub>i</Sub>,y<Sub>i</Sub>,z<Sub>i</S...
陈恳杨向东饶刚王国磊吴丹徐静万安任田雨帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅
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一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法
一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法，所述龙门式组合机床中的子机床为AC摆头的五轴机床。该方法首先建立全局坐标系，将各子机床运动轴和龙门运动轴回零，利用激光跟踪仪测量每个子机床在机床全局坐标系下的X<Sub>...
陈恳王国磊饶刚杨向东吴丹帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅徐静万安张继文任田雨高雨浩马信国
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