李路
- 作品数：47 被引量：7H指数：2
- 供职机构：安徽商贸职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种可自动清除冰柱的电缆巡检机器人
- 本发明公开了一种可自动清除冰柱的电缆巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、电源、行走机构、锥形清冰刀、破冰机构、打冰机构及检测机构，本发明结构简单，可以对电缆进行连续检测，机器人无需停下至除冰后才能对电缆进行检...
- 吕立新杨帆李路
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- 基于动态神经网络的葡萄园精准滴灌控制系统
- 本发明公开了基于动态神经网络的葡萄园精准滴灌控制系统，包括云端精准滴灌控制系统、灌溉设备和多种感应器，多种感应器包括采集天气信息的的微型气象站和部署在作物根系不同深度采集土壤的湿度信息的土壤传感器，所述云端精准滴灌控制系...
- 吕立新李路黄飞夏慧弢吕紫琼俞成龙吴光钰
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- 基于Proteus和Keil C51的DS18B20单总线多点测温实验综述报告被引量：3
- 2019年
- 提出了一种基于Proteus和Keil C51的DS18B20单总线多点测温实验设计,实验设计单总线4通道温度采集系统,详细的介绍了实验设计步骤,硬件的设计,软件系统的开发过程,通过Proteus与Keil C51平台的协同仿真,实现了设计的仿真调试,完成了DS18B20序列号的读取、温度数据的采集及显示。在实际实验中可以降低实验成本,降低故障率,提高实验效率。
- 李路
- 关键词：PROTEUSDS18B20多点测温单总线C51
- 一种家庭用儿童防触电系统
- 本实用新型揭示了一种家庭用儿童防触电系统，包括放置在儿童身上的监控单元、贴在插座上的RFID标签、以及报警器，所述的监控单元设有读取RFID标签的RFID标签读写器，以及接收RFID标签读写器信号并发送报警信号至报警器的...
- 周正贵吴松飞阮进军李路王松林
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- 基于HGS-IDWA算法的机器人路径规划研究
- 2024年
- 针对机器人路径规划问题,提出了融合饥饿游戏搜索(HGS)算法和改进动态窗口(IDWA)算法的优化思路。首先,利用HGS算法进行静态规划;其次,在动态规划阶段,针对传统DWA算法的路径选择不合理问题,引入新的目标函数以优化接近目标时的速度选择,在速度函数中加入障碍物数量以提升动态规划效率;最后,通过案例仿真与实地测试,分析机器人在规避动态障碍时获得的最佳路径。
- 李路
- 关键词：机器人路径规划
- 信息技术虚拟仿真实践教学资源建设研究被引量：1
- 2022年
- 本文主要设计了虚拟仿真技术在信息技术专业课程中的应用案例,设计系统对实践教学有一定的应用参考价值。
- 周正贵黄飞许美珏李路陈刚
- 关键词：信息技术实践教学
- 一种用于机器人的防撞底座
- 本发明公开了一种用于机器人的防撞底座，涉及机器人技术领域，包括底座、三角形防撞板、连接组件、连接板、刹车组件、抬升组件及车轮，本发明结构简单，通过设置三角形防撞板，可以避免硬物与底座本体发生硬性碰撞，通过设置刹车组件，当...
- 李路
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- 一种Y型机器人
- 本发明涉及一种Y型机器人，其可在建筑物等大型建筑或装置的竖直表面自由移动，包括：主体框架、伸缩臂、吸盘、高速步进电机、螺杆；主体框架为正六边形结构，围绕该正六边形的主体框架的边上均匀排布安装有三个伸缩臂，呈Y型结构；每个...
- 李路吕立新贺中跃
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- 汽轮机叶片结垢清洗装置
- 本实用新型公开了一种汽轮机叶片结垢清洗装置，属于汽轮机清洗设备。该装置包括汽轮机，汽轮机由管道依次连接凝汽器、凝结泵、控制阀A和凝结水系统，其特点是在控制阀A与凝结泵之间的管道上设循环管，所述的循环管上设控制阀B和清洗循...
- 许美珏阮进军吕立新李路
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- 一种机器人大臂转动机械系统
- 本发明公开了一种机器人大臂转动机械系统，包括胸架件、机械臂运动系统、下盘座和连接组件，其中所述机械臂运动系统分别与胸架件两端连接，所述连接组件一端与胸架件连接，另外一端与下盘座连接，所述机械臂运动系统由第一运动系统和第二...
- 吕立新李路
- 文献传递
