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一种无线充电移动导轨装置: 本实用新型公开了一种无线充电移动导轨装置，包括供电模块、受电模块和信号控制模块，其中供电模块包括依次相连的直流电压源、逆变电路、耦合机构，受电模块包括整流电路、DC‑DC滤波电路以及负载和储能电源；耦合机构中原级绕组线圈...; 刘贵云蒋文俊李致富赵志甲蓝雪婧欧阳海滨; 文献传递

智能压接捻线沾锡机: 本实用新型公开了智能压接捻线沾锡机，包括机架，所述机架上方安装有压接捻线沾锡系统，所述机架下方设有控制柜，所述压接捻线沾锡系统包括裁剥装置、捻线装置、端子压接装置、沾锡装置、视觉检测装置、前端XY轴平台、触控屏、预送线装...; 李致富刘贵云钟晓静; 文献传递

压电驱动器迟滞非线性的分数阶建模及实验验证被引量：10: 2020年; 存在于压电陶瓷全工作范围内的迟滞非线性特性,往往会导致压电陶瓷执行器的系统精度下降、振荡,甚至造成系统的不稳定。针对周期性的正弦输入信号,提出一种基于分数阶算子的迟滞建模方法。首先,在分析压电特性和分数阶算子特性的基础上,采用结构简单参数少的分数阶算子来描述压电陶瓷的迟滞特性;然后,搭建了基于dSpace的压电驱动微位移定位实验平台;最后,将基于分数阶算子的迟滞建模方法应用于压电驱动微位移定位平台中,对压电陶瓷的迟滞非线性特性进行辨识。实验结果表明采用基于分数阶的迟滞模型(FOM)比传统的Prandtl-Ishlinskii模型(PIM)及其改进的增强型Prandtl-Ishlinskii模型(EPIM)更有优势;在低频段,FOM模型比PIM模型和EPIM模型精度略有提高,但是在高频段,FOM模型比PIM模型和EPIM模型精度则提高显著。在输入频率为100HZ的情况下,所提出的FOM模型较PIM模型的均方根误差(RMSE)值精度提高69.84%,较EPIM模型的RMSE值精度提高68.88%。; 李致富李致富钟云曾俊海马鸽; 关键词：压电陶瓷执行器分数阶参数辨识

一种智能除虫系统的控制方法、装置、设备及存储介质: 本申请公开了一种智能除虫系统的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过第一相机采集得到无人地面车辆行进方向上距无人地面车辆第一距离的第一图像数据，通过第二相机采集得到距无人地面车辆第一距离的第二图像数据；当第一距离大于...; 李致富杜佳荣曾俊海王明吴晋宇; 文献传递

水锤式喷射阀: 本实用新型公开了水锤式喷射阀。水锤式喷射阀上设有：第一腔体，第一腔体内设有撞头、弹性元件和活塞；第二腔体，第二腔体与第一腔体连通，活塞设在第一腔体与第二腔体之间的连通处；进液口，进液口与第二腔体连通；出液口，出液口与第二...; 李致富杜佳荣曾俊海王明吴晋宇; 文献传递

对受到类间隙滞后和输出约束的飞行器的控制方法及装置: 本发明公开了对受到类间隙滞后和输出约束的飞行器的控制方法及装置，方法包括：根据类间隙滞后的输出，建立飞行器系统的非线性模型；根据所述非线性模型，构建所述飞行器系统的控制器和自适应律；构建李亚普诺夫方程；根据所述李亚普诺夫...; 赵志甲张健邹涛李致富马鸽

基于负载均衡的多UAV路径设计方法: 本发明涉及无人机技术，具体为基于负载均衡的多UAV路径设计方法，首先根据分簇效果的轮廓系数确定聚类分簇数；将多个传感器结点划分成独立的、相互之间无重叠的多个簇群；在分簇结果基础上优化蚁群智能算法；挑选出最多结点数目的簇群...; 刘贵云林立新李致富蒋文俊彭百豪张杰钊唐冬; 文献传递

基于WIFI定位与人脸识别的考勤管理系统及其控制方法: 本发明公开了一种基于WIFI定位与人脸识别的考勤管理系统及其控制方法，涉及考勤技术，该系统包括移动WIFI接入设备，图像采集设备，数据库，用户终端，后台服务器，设备智能控制主机，管理计算机，所述移动WIFI接入设备，图像...; 马鸽李洪伟李晓辉邹涛李致富; 文献传递

基于可充电多基站式无线异构传感器网络的分层路由算法: 本发明公开了一种基于可充电多基站式无线异构传感器网络的分层路由算法，包括在多基站部署阶段，对基站的位置进行部署和优化；在簇的建立阶段，采用动态的分簇方式，通过节点剩余能量、与基站的距离这些信息计算阈值来推选簇头和自动调节...; 刘贵云陈翰宇钟晓静李致富

基于无线电能传输技术的模块化智能散热装置: 本实用新型公开了一种基于无线电能传输技术的模块化智能散热装置，包括便携式设备内置控制模块和接收式外置模块；所述内置模块包括单片机、温度采集器、报警器、继电器开关电路以及电能发射模块，所述键盘电路、温度采集器、报警器及继电...; 刘贵云蒋文俊向建化李致富欧阳海滨唐冬; 文献传递

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李致富