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王润泽

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇电池
  • 5篇图像
  • 5篇锂电池
  • 4篇机器人
  • 3篇图像采集
  • 3篇图像采集卡
  • 3篇系统核心
  • 3篇控制系统
  • 3篇采集卡
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇电源
  • 2篇定位导航
  • 2篇制动
  • 2篇制动效果
  • 2篇图像捕获
  • 2篇托盘
  • 2篇逆变
  • 2篇逆变控制
  • 2篇逆变控制器

机构

  • 12篇中国矿业大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇江苏拓新天机...

作者

  • 12篇王润泽
  • 11篇刘新华
  • 9篇史耀
  • 6篇郝敬宾
  • 6篇司垒
  • 6篇王勇
  • 4篇莫立东
  • 4篇张明珊
  • 2篇李平平
  • 2篇张秋香
  • 2篇高鹏
  • 2篇王占宇

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统及方法
本发明公开了一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统，它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由图像采集卡、高速摄像机构成的图像采集单元；以及由机械手、传送带、挡板、位置传感器构成的运动控制单元。本发明还提供一种基于图像处理的...
刘新华王润泽王勇郝敬宾司垒史耀胡梦珂李平平
文献传递
一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测系统，它包括：它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由光源控制器、LED光源、图像采集卡及CCD摄像机构成的图像采集单元；以及由机器人控制器、焊接机器人构成的运动控制单元；本...
刘新华王润泽王勇郝敬宾司垒徐荣鑫高鹏
文献传递
一种锂电池分拣机械手装置
本发明公开一种锂电池分拣机械手装置，包括由局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）组成的锂电池抓取卸载单元；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1....
刘新华王润泽莫立东徐永攀史耀张明珊王占宇
文献传递
动力锂电池正负极缺陷在线检测系统关键技术研究
在锂电池的生产过程中，电池正负极会出现各类缺陷，造成极大的安全隐患。实际生产中常用人工检测的方式来检测锂电池正负极缺陷，易出现漏检情况且效率不高。本文以18650型动力锂电池为研究对象，提出了锂电池正负极图像的预处理算法...
王润泽
关键词：锂电池同态滤波支持向量机
一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法
本发明涉及一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法，基于空间外置摄像机，通过工作区域上方预设高度所设置的一个或多个摄像机，针对设计于机器人顶部的椭圆形图案进行图像捕获、分析，实现针对机器人在工作区域内的高效定位和导航，克服了...
刘新华王润泽王勇郝敬宾司垒史耀
一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法，该控制系统包括：装置部分包括磁流变液制动器、电动缸、弹性环节和电机，磁流变液制动器制动盘侧通过弹性环节与电动缸连接，转动盘侧与电机连接，磁流变液制动器的外部绕有...
刘新华史耀徐永攀王润泽莫立东任衍坤张秋香张明珊
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一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统及方法
本发明公开了一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统，它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由图像采集卡、高速摄像机构成的图像采集单元；以及由机械手、传送带、挡板、位置传感器构成的运动控制单元。本发明还提供一种基于图像处理的...
刘新华王润泽王勇郝敬宾司垒史耀胡梦珂李平平
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一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测系统，它包括：它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由光源控制器、LED光源、图像采集卡及CCD摄像机构成的图像采集单元；以及由机器人控制器、焊接机器人构成的运动控制单元；本...
刘新华王润泽王勇郝敬宾司垒徐荣鑫高鹏
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一种锂电池分拣机械手装置
本发明公开一种锂电池分拣机械手装置，包括由局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）组成的锂电池抓取卸载单元；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1....
刘新华王润泽莫立东徐永攀史耀张明珊王占宇吴少卿陈文杰田江先锋
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一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法
本发明涉及一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法，基于空间外置摄像机，通过工作区域上方预设高度所设置的一个或多个摄像机，针对设计于机器人顶部的椭圆形图案进行图像捕获、分析，实现针对机器人在工作区域内的高效定位和导航，克服了...
刘新华王润泽王勇郝敬宾司垒史耀
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