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洪日

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇星轮
  • 11篇行星轮
  • 7篇太阳轮
  • 6篇行星架
  • 6篇越障
  • 5篇底盘
  • 5篇地形
  • 5篇啮合
  • 5篇啮合传动
  • 5篇可旋转
  • 5篇复杂地形
  • 5篇传动
  • 4篇越障机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇载物台
  • 3篇三棱柱
  • 3篇全向
  • 3篇全向移动
  • 3篇径向
  • 3篇棱柱

机构

  • 17篇吉林大学

作者

  • 17篇洪日
  • 5篇张鹤
  • 4篇陈晋市
  • 2篇洪哲浩
  • 2篇周昶宇
  • 2篇牛晓波

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具备自主爬楼功能的电动轮椅及其控制方法
本发明公开了一种具备自主爬楼功能的电动轮椅，包括：轮椅架；多个驱动电机，其分别对称固定安装在轮椅架的两侧；多个驱动轴，其一端分别与驱动电机的输出轴固定连接；多个行进机构，其包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴的另...
洪日张鹤
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一种自适应越障机构
本发明公开了一种自适应越障机构，包括驱动电机；内行星架，包括至少二个向外延伸的支脚，并且朝向所述驱动电机的一侧上设置太阳齿轮和行星齿轮，另一侧面上设置中心链轮和多个行星链轮；太阳齿轮，通过第一轴可旋转固定在内行星架上，电...
洪日陈晋市
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一种多功能助力运载装置
本发明公开了一种多功能助力运载装置，包括行星轮系；电机，其固定在车架上，用于驱动行星轮系；电子调速器，包括第一调速器和第二调速器，所述第一调速器和第二调速器固定在车架的把手上；调速控制电路，电源连接换向开关，换向开关选择...
陈晋市洪日张忠博牛晓波吴衍志周昶宇
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一种多功能越障机器人
本发明公开了一种多功能越障机器人，包括车架；驱动电机，其固定在车架上；行星轮组，包括驱动行星轮组和从动行星轮组，所述驱动行星轮组对称布设在车架前端两侧，由驱动电机驱动；所述从动行星轮组对称安装在车架后端两侧，其随驱动行星...
洪哲浩洪日
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一种具备全向移动和越障能力的物流机器人及其控制方法
本发明公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，包括：底盘，其径向两侧对称且可旋转支撑设置有多个麦克纳姆轮组；支撑架，其为直角三棱柱结构，且直角边一面与所述底盘固定连接；一对第一连接臂，其对称设置在所述底盘径向两侧，并...
洪日闵昭翔
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一种具备全向移动和越障能力的物流机器人
本实用新型公开一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，包括：底盘，其径向两侧对称且可旋转支撑设置有多个麦克纳姆轮组；支撑架，其为直角三棱柱结构，且直角边一面与所述底盘固定连接；一对第一连接臂，其对称设置在所述底盘径向两侧...
洪日闵昭翔
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一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置及其控制方法
本发明公开了一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，包括：驱动轴，其固定设置在车架上，并且由驱动电机驱动；载物台，其通过升降机构连接在车架上；把手部，其固定连接在车架上；两个行进机构，其分别安装在驱动轴的两端；行进机构...
洪日张鹤
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一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构及其控制方法
本发明公开一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构，包括：底盘；多个麦克纳姆轮组，其对称且可旋转支撑设置在所述底盘两侧，所述麦克纳姆轮组包括：行星架；太阳轮，其设置在所述行星架一侧中心；多个行星轮，其均匀设置在所述太阳轮周向的...
洪日闵昭翔
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增程式电动物流车能量管理策略研究与性能优化
新能源汽车作为全球汽车工业技术转型的发展方向近年来得到高速发展，但受制于目前动力电池技术性能、成本与寿命等尚未取得革命性突破，纯电动车产品续驶里程焦虑、成本高、充电时间长、环境适应性差等问题一直没有很好解决。而增程式电动...
洪日
关键词：BP神经网络燃油经济性模糊控制能量管理
一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构
本实用新型公开一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构，包括：底盘；多个麦克纳姆轮组，其对称且可旋转支撑设置在所述底盘两侧，所述麦克纳姆轮组包括：行星架；太阳轮，其设置在所述行星架一侧中心；多个行星轮，其均匀设置在所述太阳轮周...
洪日闵昭翔
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