宋晓娟
- 作品数：57 被引量：1H指数：1
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 一种四足软体机器人的动力学分析与实验研究
- 2023年
- 目前软体机器人步态运动大多采用蠕动前进方式,但是蠕动前进的速度有限,在某些需要快速响应的情况下达不到需求。设计了一款四足软体机器人,该机器人的足部采用能够实现双侧弯曲的气动软体执行器,联合舵机辅助驱动,基于嵌入式平台对软体机器人的步态进行控制,实现步态爬行。研究了软体执行器在考虑负载的情况下,驱动气压与执行器弯曲角度的非线性力学模型,通过搭建实验平台,验证所设计的四足软体机器人的运动能力,结果表明,本文设计的四足软体机器人的非线性建模和结构设计是可行的,实验测出四足软体机器人的平均最快速度要快于传统蠕动方式的软体机器人。
- 吕跃东刘帅宋晓娟
- 关键词：嵌入式气压驱动步态分析
- 一种物流搬运机器人
- 本发明提供了一种物流搬运机器人，包括行走底盘，行走底盘上设有用于巡线的灰度传感器，行走底盘顶部一侧设有抓取机械臂，抓取机械臂上设有用于识别货物的摄像头，行走底盘顶部另一侧设有货箱，货箱底部与行走底盘顶部之间设有压力传感器...
- 邹云鹤王源唐术锋武建新郭世杰宋晓娟张学炜何晓东张文志苗淑静
- 一种基于共振响应的风机叶片健康实时监测方法
- 本发明公开了一种基于共振响应的风机叶片健康实时监测方法，该方法由共振模态检测试验台对风机叶片进行共振的模态检测，得出风机叶片不同状态下的产生共振的模态区间。通过研究叶片不同状态时产生共振模态的差异，实现对风机叶片的实时监...
- 毕俊喜刘春苗甘世明郑成龙宋晓娟黄帅鑫管虎
- 文献传递
- 一种考虑误差耦合的数控机床几何误差测量辨识方法
- 本发明公开了一种考虑误差耦合的数控机床几何误差测量辨识方法，首先建立目标轴的坐标系，其次在目标轴坐标系中建立测量坐标系，基于多体系统理论以及其次坐标变换建立机床目标轴的空间几何误差辨识模型，并考虑机床实际运动过程中的误差...
- 郭世杰季泽平唐术锋宋晓文邹云鹤张学炜何晓东宋晓娟
- 一种自动对焦装置
- 本发明属于自动对焦技术领域，尤其为一种自动对焦装置，包括扫描头本体，扫描头本体的下方通过螺丝固定连接有衔接块，衔接块的内部开设有指槽，衔接块的下方设置有连接块，衔接块与连接块之间设置有限位块和连动球杆，衔接块通过连动球杆...
- 吕书锋宋晓娟
- 文献传递
- 钛基碳纤维复合材料超声纵扭振动辅助磨削装置
- 本发明公开了钛基碳纤维复合材料超声纵扭振动辅助磨削装置，涉及磨削加工设备领域，包括超声振动刀柄、刀具，超声振动刀柄中设置有超声波换能器和超声波变幅杆，超声波换能器将振动传给超声波变幅杆，超声波变幅杆带动刀具纵扭振动，超声...
- 邹云鹤唐术峰李华强宋晓娟何晓东
- 可调口径深井救援装置
- 本实用新型提供以下技术方案：一种可调口径深井救援装置，其包括井上作业单元和井下作业单元，所述井上作业单元包括控制平台和支撑架，所述支撑架上安装有由第一电机带动的卷扬机，所述卷扬机通过钢缆与井下作业单元相连，所述井下作业单...
- 何子瀚吕书锋李华强宋晓娟颜晓宁周施发
- 文献传递
- 一种轴承套圈外沟道无心研磨夹具
- 本发明公开了一种轴承套圈外沟道无心研磨夹具，包括机床、磁盘、磁极，机床上安装有磁盘，磁盘上安装磁极，待打磨的工件安装在磁极上，磁盘外设置有夹具，夹具夹持工件，还包括夹持组件，夹具包括两个夹持组件，两个夹持组件滑动连接在环...
- 邹云鹤唐术锋武建新宋晓娟兰月政赵亓程天才张艳峰
- 一种数控机床工作台交换装置
- 本发明公开了一种数控机床工作台交换装置，包括工作台、壳体、底板，底板上设置有切换轴，切换轴上端固定连接方形块，方形块两侧设置有两块工作台，工作台通过旋转撑开组件连接在方形块上，以便进行切换，切换轴下设置有控制组件，控制切...
- 邹云鹤郭世杰张飞郅云唐术锋宋晓文宋晓娟兰月政王一芳
- 一种变阻尼隔振装置
- 本发明提供了一种变阻尼隔振装置，包括移动减振台、水平对称布置的线性阻尼器、滚动轴承、上弹簧座、下弹簧座和弹簧；移动减振台上设置有对称的T型轨道，线性阻尼器由阻尼缸和活塞杆组成，滚动轴承安装于活塞杆的一端并嵌于T型轨道中；...
- 吕书锋邢士博宋晓娟王兰
- 文献传递
