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史耀

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇磁流变
  • 6篇磁流变液
  • 4篇电池
  • 4篇形变
  • 4篇锂电池
  • 4篇内壁
  • 4篇机器人系统
  • 4篇磁场
  • 3篇制动
  • 3篇图像
  • 3篇转矩
  • 3篇控制系统
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇电源
  • 2篇定位导航
  • 2篇指向
  • 2篇制动效果
  • 2篇凸起

机构

  • 16篇中国矿业大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇江苏拓新天机...

作者

  • 16篇史耀
  • 15篇刘新华
  • 9篇王润泽
  • 6篇王坤
  • 6篇王宁宁
  • 6篇赵欣
  • 4篇郝敬宾
  • 4篇司垒
  • 4篇王勇
  • 4篇莫立东
  • 4篇张明珊
  • 2篇李平平
  • 2篇张秋香
  • 2篇王占宇

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统及方法
本发明公开了一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统，它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由图像采集卡、高速摄像机构成的图像采集单元；以及由机械手、传送带、挡板、位置传感器构成的运动控制单元。本发明还提供一种基于图像处理的...
刘新华王润泽王勇郝敬宾司垒史耀胡梦珂李平平
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一种锂电池分拣机械手装置
本发明公开一种锂电池分拣机械手装置，包括由局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）组成的锂电池抓取卸载单元；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1....
刘新华王润泽莫立东徐永攀史耀张明珊王占宇
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一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法
本发明涉及一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法，基于空间外置摄像机，通过工作区域上方预设高度所设置的一个或多个摄像机，针对设计于机器人顶部的椭圆形图案进行图像捕获、分析，实现针对机器人在工作区域内的高效定位和导航，克服了...
刘新华王润泽王勇郝敬宾司垒史耀
一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法，该控制系统包括：装置部分包括磁流变液制动器、电动缸、弹性环节和电机，磁流变液制动器制动盘侧通过弹性环节与电动缸连接，转动盘侧与电机连接，磁流变液制动器的外部绕有...
刘新华史耀徐永攀王润泽莫立东任衍坤张秋香张明珊
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可变形软体机器人和可变形软体机器人系统
本发明公开了一种可变形软体机器人和可变形软体机器人系统，应用范围较广，可变形软体机器人包括：可形变壳体；多个磁流变液单元，多个磁流变液单元设置在可形变壳体之内，多个磁流变液单元分布于同一平面上并构成阵列；多个弹性件，其中...
刘新华赵欣王宁宁张晓辉史耀王坤司广志杨玉平侯舒文田江先锋陈文杰武子清孙君令李沛阳万淼
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一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统及方法
本发明公开了一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统，它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由图像采集卡、高速摄像机构成的图像采集单元；以及由机械手、传送带、挡板、位置传感器构成的运动控制单元。本发明还提供一种基于图像处理的...
刘新华王润泽王勇郝敬宾司垒史耀胡梦珂李平平
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一种锂电池分拣机械手装置
本发明公开一种锂电池分拣机械手装置，包括由局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）组成的锂电池抓取卸载单元；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1....
刘新华王润泽莫立东徐永攀史耀张明珊王占宇吴少卿陈文杰田江先锋
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磁流变液制动器轴向挤压制动转矩控制技术研究
磁流变液制动器（Magnetorheological fluid brake，MRF brake）是以磁流变液为工作介质，利用其流变特性开发的新型制动器。这种制动器具有结构简单、反应迅速、制动转矩可由外加磁场连续控制等优...
史耀
一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法
本发明涉及一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法，基于空间外置摄像机，通过工作区域上方预设高度所设置的一个或多个摄像机，针对设计于机器人顶部的椭圆形图案进行图像捕获、分析，实现针对机器人在工作区域内的高效定位和导航，克服了...
刘新华王润泽王勇郝敬宾司垒史耀
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一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法，该控制系统包括：装置部分包括磁流变液制动器、电动缸、弹性环节和电机，磁流变液制动器制动盘侧通过弹性环节与电动缸连接，转动盘侧与电机连接，磁流变液制动器的外部绕有...
刘新华史耀徐永攀王润泽莫立东任衍坤张秋香张明珊
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