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徐小雨
作品数:
1
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供职机构:
武汉科技大学城市学院
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
金伟
武汉科技大学城市学院
艾迪
武汉科技大学城市学院
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自适应式室内风道清扫机器人的系统设计与运动分析
2017年
文章依托学校的专利成果"一种用于室内风道清扫的机器人",设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了"前扫后吸"的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计了机器人行走与清扫吸尘的控制系统;以无线通信芯片ts832s与SAA7111A图像传输芯片为核心设计了机器人无线监控系统。测试结果表明:该机器人具有清扫效果好,绿色环保,适用性强,价格适中,维修方便等优点。
艾迪
金伟
喻春望
冯泽疆
徐小雨
田省洋
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实时监控
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