2024年12月24日
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张成龙
作品数:
21
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
电子电信
矿业工程
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合作作者
邹月
北京控制工程研究所
吴奋陟
北京控制工程研究所
张丽华
北京控制工程研究所
王立
北京控制工程研究所
郑岩
北京控制工程研究所
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张丽华
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华宝成
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一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法
本发明公开了一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:对反射镜支架加工,并进行相关应力释放;步骤二:对金属反射镜加工,并进行相关应力释放;步骤三:将反射镜和反射镜支架进行微应力装配,...
龚德铸
唐黎
钟俊
孙建波
张慧锋
赵人杰
孟宪刚
张佳星
刘启海
华宝成
卢纯青
赵春晖
王世新
郑岩
袁琦
邹月
张成龙
韩强
文献传递
一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统
本发明涉及一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统,包括小型化可见光双目相机、小型红外相机、环形照明光源、数据处理电路、图像处理模块,环形照明光源对滑环金属镜面实现匀光照明,避免镜面炫光影响,小型化可见光双目相机和小型红外...
宋玉志
曹中祥
盖芳钦
刘婧
郑然
隋杰
周昊
刘启海
王伟华
蒋俊
来林
张成龙
张朋
李硕
祝浩
蒋媛媛
种会萱
温亚楠
陈志玲
用于监测星空背景模拟系统的多相机系统标定方法
本发明涉及星敏感器地面测试技术领域,特别涉及一种用于监测星空背景模拟系统的多相机系统标定方法,包括:确定标定板上的标志点在世界坐标系下的三维表示;令各三维转台均处于初始的零位位置;利用标定板,标定各组相机装置中的高精度相...
邹月
张成龙
王立
吴奋陟
魏欣鹏
张丽华
郭健
梁士通
闫斯畅
王嘉珺
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置,涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域;包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口;其中背景板是装置的主体结构,用于提供低反射率回光背景,并保持靶标稳定;普通标志和编码标志按照一定间隔...
吴奋陟
王晓燕
刘鲁
陈建峰
李涛
高文文
郑岩
张运方
王京海
张丽华
张成龙
邹月
郭健
文献传递
大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法
大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法,涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域;其步骤包括:星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估;本发明通过合理规划测例使得大视...
吴奋陟
王晓燕
王立
张成龙
张丽华
刘鲁
李涛
梁潇
高文文
李全良
王京海
邹月
郭健
郑岩
张运方
一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法
一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法,涉及大尺寸空间及地面精密测量领域;(1)采用具有内置自动搜索照准功能的全站仪,且光机结构同轴,确保对角锥回光能量中心识别的准确性;(2)采用前方交会测量方法,对全站仪自动搜索照...
邹月
张成龙
张丽华
王京海
文献传递
一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统
一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统,首先,选用适当光功率和发散角的多模半导体激光器,作为输入光源,并将该光源耦合输入光学匀化系统;接着,在匀化系统中,实现激光光路折转、匀化、整形、扩束,并将匀化后的光束会聚到自...
龚德铸
刘伟奇
白山
康玉思
钟俊
付瀚毅
刘启海
华宝成
卢纯青
赵春晖
王世新
郑岩
袁琦
高文文
邹月
张成龙
刘阳
安思颖
文献传递
利用SLAM点云的玉米株数自动识别
2024年
为了实现农田玉米株数的快速无损自动化识别,提出一种利用同时定位与地图构建(SLAM)点云的农田玉米株数自动识别方法。借助飞马SLAM100手持扫描仪进行玉米田块点云数据采集,充分利用SLAM点云中玉米植株的竖直度特征和扫描过程中植株的先验纹理特征,进行玉米植株顶部的自动提取,引入密度聚类算法进行玉米植株的区分与株数自动识别,并通过农田实测数据进行实验。结果表明,所设计的方法能够实现玉米植株的自动识别,对玉米种植株数的识别率达到92.53%。该研究在玉米植株自动识别、作物估产以及智慧农业研究领域具有良好的工程应用价值。
王果
王成
王宏涛
张成龙
杨福芹
关键词:
玉米植株
自动识别
一种同步扫描交会测量敏感器的标定方法
本发明公开了一种同步扫描交会测量敏感器的标定方法,属于光学成像敏感器标定技术领域。同步扫描交会测量敏感器为新型激光类视觉测量敏感器,在测量体制方面,融合了三角测距和基于飞行时间测距两种测量原理,光路复杂,结构参数众多。本...
吴奋陟
华宝成
朱飞虎
王立
吴云
张成龙
陈建峰
贺盈波
尹芳
苏畅
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用于监测星空背景模拟系统的多相机系统标定方法
本发明涉及星敏感器地面测试技术领域,特别涉及一种用于监测星空背景模拟系统的多相机系统标定方法,包括:确定标定板上的标志点在世界坐标系下的三维表示;令各三维转台均处于初始的零位位置;利用标定板,标定各组相机装置中的高精度相...
邹月
张成龙
王立
吴奋陟
魏欣鹏
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郭健
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