王姣
- 作品数:6 被引量:4H指数:2
- 供职机构:北方工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信一般工业技术电气工程更多>>
- 基于图像监控的光纤绕线机排线系统研究
- 在惯性导航系统中,陀螺仪作为一种新型的敏感元件,为惯性导航系统提供姿态,角速度等重要信息。目前,其被广泛应用于航空航天、航海和国防科工等重要邻域,具有重要的战略意义。针对光纤陀螺仪中重要敏感元件光纤陀螺,在绕制过程中出现...
- 王姣
- 关键词:图像监控故障诊断同步控制器
- 文献传递
- 一种光纤绕线机动态张力多级控制装置及方法
- 本发明首先提供一种光纤绕线机动态张力多级控制装置,包括放线轮和收线环,还包括引导轮A和引导轮B,所述放线轮、引导轮A、引导轮B自左向右依次固定设置,收线环可活动设置在右侧末端,引导轮A和引导轮B之间设置有可上下移动的张紧...
- 张从鹏任世瑜王姣李玏一侯波
- 文献传递
- 一种光纤绕线机排线一致性的视觉辅助控制方法及装置
- 本发明提供了一种光纤绕线机排线一致性的视觉辅助控制装置,包括机座、机架及支撑横梁,还包括设置在机座上的可左右移动的齿轮箱体,齿轮箱体上设有绕线主轴,绕线主轴可随齿轮箱体的移动而左右移动,且其通过齿轮箱体内的第一伺服电机带...
- 张丛鹏王姣任世瑜李玏一鲁磊
- 基于ARM+FPGA的模块化同步控制算法研究被引量:2
- 2017年
- 同步控制算法是数控系统的关键技术,基于ARM与FPGA双核架构运动控制器提出一种模块化同步控制算法。该算法巧妙地令ARM和FPGA在执行运动指令时形成闭环,使同步过程自发进行。在ARM中建立具备速度优化的同步控制算法模块,并向FPGA发送运动指令。在FPGA中建立FIFO存储运动指令使同步过程流畅,并建立同步执行模块解析运动命令完成多轴同步控制。最后通过详细设计直线和圆弧同步算法,来实验验证该同步算法效果,结果表明该模块化同步算法有效易行,可推广使用。
- 李玏一王姣张从鹏
- 关键词:ARMFPGA模块化同步控制
- 一种光纤绕线机动态张力多级控制装置及方法
- 本发明首先提供一种光纤绕线机动态张力多级控制装置,包括放线轮和收线环,还包括引导轮A和引导轮B,所述放线轮、引导轮A、引导轮B自左向右依次固定设置,收线环可活动设置在右侧末端,引导轮A和引导轮B之间设置有可上下移动的张紧...
- 张从鹏任世瑜王姣李玏一侯波
- 一种光纤绕线机排线一致性的视觉辅助控制方法及装置
- 本发明提供了一种光纤绕线机排线一致性的视觉辅助控制装置,包括机座、机架及支撑横梁,还包括设置在机座上的可左右移动的齿轮箱体,齿轮箱体上设有绕线主轴,绕线主轴可随齿轮箱体的移动而左右移动,且其通过齿轮箱体内的第一伺服电机带...
- 张丛鹏王姣任世瑜李玏一鲁磊
- 文献传递