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李勋
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7
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上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
电子电信
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合作作者
张伟军
上海交通大学
冯家波
上海交通大学
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自动化与计算...
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上海交通大学
5篇
深圳供电局有...
作者
7篇
李勋
2篇
冯家波
2篇
张伟军
年份
1篇
2023
2篇
2020
1篇
2019
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2018
1篇
2017
1篇
2016
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箱体内测量靶标定位的机器人装置
一种箱体内测量靶标定位的机器人装置,包括:二自由度的机械手、靶标、导向机构和探照机构,其中:导向机构、机械手和靶标依次相连,探照机构设置于机械手上以测量被测几何特征的位置信息,实现遥控和自动两种操作模式。导向机构包括:车...
张伟军
冯家波
李勋
文献传递
一种应用于无人机的低成本差分GPS系统及其实现方法
本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统,包括均安装于地面基站上,用于接收卫星星历,确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台;第一GPS接收机与第一电台相连;以...
周伟才
李勋
张欣
黄荣辉
裴慧坤
黄海鹏
王红雨
赵健康
茅旭初
赵忠华
鲍其莲
一种断路器机械状态检测方法
本发明公开了一种断路器机械状态检测方法,其包括下列步骤:采集正常工况下高压断路器分合闸振动信号;使用变分模式分解将振动信号分解为若干个固有模式函数分量,并使用粒子群算法对变分模式分解参数寻优;使用Hilbert变换计算振...
艾精文
李勋
黄荣辉
李舒适
王丰华
文献传递
一种应用于无人机的低成本差分GPS系统及其实现方法
本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统,包括均安装于地面基站上,用于接收卫星星历,确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台;第一GPS接收机与第一电台相连;以...
周伟才
李勋
张欣
黄荣辉
裴慧坤
黄海鹏
王红雨
赵健康
茅旭初
赵忠华
鲍其莲
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一种断路器机械状态检测方法
本发明公开了一种断路器机械状态检测方法,其包括下列步骤:采集正常工况下高压断路器分合闸振动信号;使用变分模式分解将振动信号分解为若干个固有模式函数分量,并使用粒子群算法对变分模式分解参数寻优;使用Hilbert变换计算振...
艾精文
李勋
黄荣辉
李舒适
王丰华
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箱体内测量靶标定位的机器人装置
一种箱体内测量靶标定位的机器人装置,包括:二自由度的机械手、靶标、导向机构和探照机构,其中:导向机构、机械手和靶标依次相连,探照机构设置于机械手上以测量被测几何特征的位置信息,实现遥控和自动两种操作模式。导向机构包括:车...
张伟军
冯家波
李勋
一种应用于无人机的低成本差分GPS系统
本实用新型提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统,包括均安装于地面基站上,用于接收卫星星历,确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台;第一GPS接收机与第一电台相连...
周伟才
李勋
张欣
黄荣辉
裴慧坤
黄海鹏
王红雨
赵健康
茅旭初
赵忠华
鲍其莲
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