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刘云达

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇人机
  • 7篇仿人机器人
  • 4篇规划方法
  • 4篇仿真
  • 4篇仿真平台
  • 4篇步态
  • 4篇步态规划
  • 3篇双足机器人
  • 3篇路径规划
  • 2篇地形环境
  • 2篇元组
  • 2篇双腿
  • 2篇四元组
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索路径
  • 2篇随机抽取
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇路径规划问题
  • 2篇规划问题

机构

  • 10篇华南理工大学

作者

  • 10篇刘云达
  • 9篇闵华清
  • 9篇毕盛
  • 9篇董敏
  • 3篇黄鑫龙
  • 2篇张英杰

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双足机器人姿态检测装置
本实用新型公开了一种双足机器人姿态检测装置，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于读取和处理双足机器人的姿态传感器信息；姿态传感器模块，用于采集双足机器人姿态信息；串口通信模块，用于实现主控制芯片...
毕盛黄鑫龙董敏刘云达闵华清
文献传递
基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法
本发明公开了一种基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法，包括步骤：1)通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；2)改进现有的深度强化学习网络，定义全新的状态、动作向量和奖励函数；3)使用定义的动作向量对预观...
毕盛刘云达董敏张英杰闵华清
文献传递
基于大数据方式的强化学习仿人机器人步态规划方法
本发明公开了一种基于大数据方式的强化学习仿人机器人步态规划方法，首先，通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；然后使用Q学习算法计算动作，对离线步态进行修正，同时获得立即回报值；接着将以上信息以四元组的形式，使用大数...
毕盛陈奇石刘云达董敏闵华清
一种基于RS485总线舵机的双足机器人控制装置
本实用新型公开了一种基于RS485总线舵机的双足机器人控制装置，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于控制三路RS485总线舵机；RS485转换芯片模块，用于对外部RS485总线信号进行收集并转换为...
毕盛刘云达黄鑫龙董敏闵华清
仿人机器人步行规划及控制的研究与实现
仿人机器人因其独特的外观结构和灵活强大的功能一直是智能机器人技术领域中热门的研究方向。仿人机器人步行功能的实现也为其他上层功能的展开提供了基础。尽管目前存在一系列针对实现仿人机器人在平整地面环境下稳定步行功能的理论和方法...
刘云达
关键词：仿人机器人路径规划
基于大数据方式的强化学习仿人机器人步态规划方法
本发明公开了一种基于大数据方式的强化学习仿人机器人步态规划方法，首先，通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；然后使用Q学习算法计算动作，对离线步态进行修正，同时获得立即回报值；接着将以上信息以四元组的形式，使用大数...
毕盛陈奇石刘云达董敏闵华清
文献传递
基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法
本发明公开了一种基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法，包括步骤：1)通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；2)改进现有的深度强化学习网络，定义全新的状态、动作向量和奖励函数；3)使用定义的动作向量对预观...
毕盛刘云达董敏张英杰闵华清
一种基于3D点云的仿人机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于3D点云的仿人机器人路径规划方法，包括步骤：1)使用激光雷达感知地形，建立点云地图；2)在点云地图的基础上，计算地形环境信息；3)设计自适应步态集合；4)根据不同的地形环境自适应地选择不同的自适应步态...
毕盛刘云达董敏闵华清
文献传递
一种双足机器人ZMP测量装置
本实用新型公开了一种双足机器人ZMP测量装置，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于读取和处理双足机器人的FSR传感器信息；FSR传感器模块，采用8个FSR传感器安装在机器人的两只脚四周，用于获得测...
毕盛刘云达董敏黄鑫龙闵华清
一种基于3D点云的仿人机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于3D点云的仿人机器人路径规划方法，包括步骤：1)使用激光雷达感知地形，建立点云地图；2)在点云地图的基础上，计算地形环境信息；3)设计自适应步态集合；4)根据不同的地形环境自适应地选择不同的自适应步态...
毕盛刘云达董敏闵华清
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