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刘晓娟
作品数:
3
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供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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合作作者
梁飞宇
国网北京市电力公司
迟忠君
国家电网公司
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作者
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迟忠君
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梁飞宇
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刘晓娟
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2016
1篇
2014
1篇
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平面多关节机器人
本发明提供一种平面多关节机器人,平面多关节机器人包括:转台机构;提升机构,设置在转台机构上,提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面;旋转机构,与提升机构枢转连接,旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向;推拉机构,...
迟忠君
梁飞宇
刘晓娟
丁晓伟
张宝群
孟颖
刘秀兰
姜碧霄
刘嵘
毕树国
赵昆
文献传递
平面多关节机器人
本实用新型提供一种平面多关节机器人,平面多关节机器人包括:转台机构;提升机构,设置在转台机构上,提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面;旋转机构,与提升机构枢转连接,旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向;推拉机...
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姜碧霄
刘嵘
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平面多关节机器人
本发明提供一种平面多关节机器人,平面多关节机器人包括:转台机构;提升机构,设置在转台机构上,提升机构的提升方向垂直于转台机构的转动平面;旋转机构,与提升机构枢转连接,旋转机构的转动平面垂直于提升机构的提升方向;推拉机构,...
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