李腾
- 作品数：16 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于瑞萨R5F100LEA主控的四旋翼飞行控制器
- 本实用新型公开了一种基于瑞萨R5F100LEA主控的四旋翼飞行控制器，包含数据处理单元和姿态控制单元。工作时，数据处理单元接收并处理电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计、GPS单元接口、遥控器接收机、超声波测距模块的数据，并...
- 李腾江驹杨铭超周俊
- 文献传递
- 一种双余度传感器的固定翼无人机自动飞行控制系统
- 本实用新型公开了一种双余度传感器的固定翼无人机自动飞行控制系统，采用双余度传感器，为高精度的挂载MTI和低精度的板载组合传感器，高精度的差分GPS和低精度的气压计。本实用新型采用双余度传感器，提高固定翼无人机飞行的可靠性...
- 刘翎予王新华李腾郑宇
- 一种基于空域网格化的无人机动态地理围栏规划方法
- 本发明公开了一种基于低空空域网格化的无人机动态地理围栏规划方法，包括考虑无人机实际航迹随机性特性，对无人机飞行计划进行柔性航迹预测；结合无人机柔性航迹预测结果，进行动态地理围栏纵向长度尺寸设计；对目标空域范围内的历史航迹...
- 汤新民顾俊伟郑鹏程李腾
- 文献传递
- 一种面向机场飞行区无人机巡检路径规划和异物探测方法
- 本发明公开了一种面向机场飞行区无人机巡检路径规划和异物探测方法，细分为两个部分：无人机巡检路径规划和基于多特征融合的机场FOD图像检测；本发明结合无人机行业，将无人机与机场FOD巡检相结合，通过智能图像识别技术，能够快速...
- 汤新民陈济达刘金安李腾
- 文献传递
- 一种位置传感器和姿态传感器的导航系统及其融合方法
- 本发明公开了一种位置传感器和姿态传感器的导航系统及其融合方法，将互补滤波与卡尔曼滤波相结合，简称互补卡尔曼滤波，将经过低通滤波后GPS/气压计测量的位置和速度信息，高通滤波后加速度估算的位置和速度信息作为卡尔曼滤波器的输...
- 刘翎予王新华李腾
- 文献传递
- 基于后缘小翼的旋翼厚度噪声控制研究
- 直升机旋翼气动噪声抑制是目前各国新型直升机设计中一个重点研究问题。本文针对低频、面内传播的旋翼厚度噪声，构建了基于旋翼叶素理论和FW-H方程的主动控制后缘小翼旋翼气动噪分析计算模型，开展了后缘小翼主动控制降噪机理和控制参...
- 李腾
- 关键词：噪声控制
- 文献传递
- 有人/无人机协同编队控制技术研究
- 相对于有人机，无人机具有很多优势，因此在现代战争中无人机占有极为重要的地位。而由多架无人机组成编队可以显著提高作战效率并且能够完成单架无人机无法完成的任务。但由于目前多无人机编队自主能力和智能化程度尚不成熟，多架无人机与...
- 李腾
- 关键词：无人机
- 一种面向机场飞行区无人机巡检路径规划和异物探测方法
- 本发明公开了一种面向机场飞行区无人机巡检路径规划和异物探测方法，细分为两个部分：无人机巡检路径规划和基于多特征融合的机场FOD图像检测；本发明结合无人机行业，将无人机与机场FOD巡检相结合，通过智能图像识别技术，能够快速...
- 汤新民陈济达刘金安李腾
- 文献传递
- 一种低成本扩展航姿传感器模块
- 本发明公开了一种低成本扩展航姿传感器模块，包括数据处理单元、电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计和数据输出接口，所述电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计和数据输出接口分别与数据处理单元连接；该模块还包括GPS单元接口、超声波测距...
- 李腾王新华刘翎予宋遐淦
- 文献传递
- 基于柔性四维航迹预测的无人机动态围栏规划被引量：2
- 2019年
- 针对固定翼无人机动态地理围栏规划问题,提出一种考虑航迹随机性的规划方法。根据已知的无人机飞行计划,在基于无人机平滑转弯的前提下,预测了其水平轨迹、高度剖面和速度剖面。考虑无人机在航段上飞行时速度的随机性,采用蒙特卡洛仿真方法,验证了平均地速服从正态分布的规律。结合无人机在航段上平均地速的分布规律,计算每个规划时刻的空间位置范围,将此空间范围作为无人机在该规划时刻的动态地理围栏。通过建立案例仿真,得到无人机在该航段上平均飞行时间的预测结果为0.322 h,同时对比了基于速度范围的动态地理围栏规划方法与考虑航迹随机性的动态地理围栏规划方法的空域利用效率的差异,结果表明后者相对于前者大约节省15%的空域资源。
- 李腾汤新民
