刘坚
- 作品数：12 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海船舶工艺研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种用于复杂环境行为识别的监控装置及监控方法
- 本发明公开了一种用于复杂环境行为识别的监控装置及监控方法，所述装置包括超级计算机、服务器、监控摄像头、人脸识别摄像机、PC计算机、显示大屏、交换机、行为识别模块、人脸识别模块和预警模块。所述人脸识别模块用于根据所述人脸识...
- 王冬梅薛志峰吴韩梁闯王小惠刘崇勋刘坚董帅
- 中小组立机器人焊接路径规划技术被引量：1
- 2021年
- 针对船舶中小组立机器人焊接路径规划问题,提出一种基于点位分类结合快速搜索随机树的焊接路径规划方法。该方法根据工程实践将路径上的关键点位进行分类,使用随机树扩展点位之间的节点,并根据点位类型确定轨迹点需满足的约束条件,以此构建出完整的焊接路径。为验证该方法的有效性,使用Python编写的仿真程序分别模拟无障碍及有障碍环境中的路径规划效果,证明无论有无障碍均可生成焊接路径并且生成的路径可顺利避开障碍物。仿真结果表明,该方法可用于机器人焊接路径规划。
- 祁超喻天祥刘坚王冬梅成宇韬
- 关键词：船舶路径规划工业机器人
- 浅谈船舶企业焊工信息管理系统
- 本文主要介绍了船舶企业焊工信息管理系统的设计思路和功能.焊接是船舶企业最重要的工作之一,焊工信息的有效管理是提高焊接质量和效率的必要条件.本焊工系统实现了焊工基本信息、焊工证书信息、焊工考试和焊接实名记录信息等管理功能,...
- 续爱民王鹏宇刘坚
- 关键词：软件设计功能模块
- 文献传递
- 船体分段制造质量信息追溯及软件实现被引量：1
- 2021年
- 针对船舶企业在质量管控过程中对船体分段制造质量信息追溯的实际需求,提出质量信息追溯的技术方案和解决方案,并阐述船体分段制造质量信息追溯软件的设计思路和功能。该软件通过对原材料及相关证书信息、组件信息、焊缝及焊接实名记录信息的管理,完成原材料信息和焊缝信息追溯,并提供其他人性化的查看和快捷导出、下载等功能,方便其他系统对追溯结果的调用。该软件经过实际应用,可解决质量管理人员无法进行质量信息追溯的难题,提高船体分段制造质量的整体管控能力。
- 郭威刘坚王鹏宇任文彬
- 关键词：船体分段质量信息
- 浅谈船舶企业焊工信息管理系统
- 本文主要介绍了船舶企业焊工信息管理系统的设计思路和功能。焊接是船舶企业最重要的工作之一,焊工信息的有效管理是提高焊接质量和效率的必要条件。本焊工系统实现了焊工基本信息、焊工证书信息、焊工考试和焊接实名记录信息等管理功能,...
- 续爱民王鹏宇刘坚
- 关键词：焊工
- 文献传递
- 三维模型的网格简化算法研究
- 此文提出了一种带属性的三角形网格简化方法，能很好的应用在三维模型的塑造。它利用了包络和二次误差矩阵来共同控制简化。该方法适用于任意的拓扑结构的网格。它利用包络控制网格简化的全局误差保证简化的整体效果。另外，它又利用二次误...
- 刘坚
- 关键词：三维模型网格简化算法三角形网格拓扑结构
- 文献传递
- 大型复杂船舶建造过程中的智慧消防监测预警系统设计
- 2024年
- 针对大型复杂船舶建造过程中的安全管理,设计智慧消防监测预警系统。构建包含感知层、传输层和处理层等3层结构的系统模型,设置自动预警、预警信息推送、远程指令下发、设备自检和设备联动等系统功能,并采用组网与数据传输技术、协同预警技术、面向现场作业的预警信息推送技术和预警子系统构建技术等关键技术。该系统可提供安全风险监测预警,有效提升大型复杂船舶建造过程中的应急响应能力。
- 吴韩蒋秋军董帅刘坚王小惠李森
- 关键词：安全管理消防预警
- 船舶建造焊缝无损检测信息管理系统的设计与实现被引量：1
- 2021年
- 针对船舶企业焊缝无损检测(Nondestructive Testing,NDT)的问题,提出NDT信息化管理的必要性。通过焊缝库维护、焊工管理、NDT报验申请、检测结果录入、焊缝自动追踪和数据统计分析,实现对焊缝生命周期的追溯,可有效解决船舶企业手工管理NDT产生的信息分散混乱、无法追溯等弊端。
- 刘坚王鹏宇郭威祁超
- 关键词：船舶建造焊缝NDT信息管理系统
- 船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划
- 2022年
- 针对船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划的问题,对设计软件导出的工件及焊缝信息进行处理,构建机器人焊接工艺数据库,对焊缝特征进行智能化识别,完成基于特征的焊缝焊接工艺匹配。机器人焊接工艺参数规划可有效提升复杂情况下的船舶中组立结构焊接程序规划设计效率。
- 喻天祥祁超王冬梅刘坚成宇韬
- 关键词：船舶
- 船舶智能制造流水线质量检验数据采集技术应用被引量：3
- 2021年
- 结合船舶建造质量管理内容和船舶企业实际情况,对智能制造流水线环境下的质量检验数据采集技术进行研究。建立船舶建造质量检验数据采集实现路径,从精度检测数据采集、焊缝检测数据采集和常规检验数据采集等3个方面提出相应的技术方案,可显著改善质量检验数据采集速度慢、效率低的现状,帮助船舶企业进一步提升质量管理水平。
- 王鹏宇郭威刘坚
- 关键词：船舶数据采集
