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余白石
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中国船舶重工集团公司
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张修志
中国船舶重工集团公司
张吟
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水下导航定位系统在水下作业中的应用
被引量:3
2013年
水下导航定位技术是一种集成了导航测姿、水声定位、GPS定位的综合性技术,可广泛应用于水下作业中,如引导潜水员进行打捞、对水下目标进行精确定位等等。介绍了水下导航定位系统的组成结构,以及在水下作业中的应用。
余白石
纪伟
关键词:
超短基线
水声定位
水下作业
一种实现水下拖体定位的组合导航装置及定位方法
本发明属于导航定位技术领域,具体涉及一种实现水下拖体定位的组合导航装置及定位方法。包括超短基线水声定位装置、惯性导航仪、水上综合处理机;其中所述超短基线水声定位装置包括GPS装置、声信标、超短基线基元阵;该导航装置用于母...
余白石
张修志
张吟
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文献传递
一种座底式海洋环境数据监测平台
本发明公开了一种座底式海洋环境数据监测平台,属于监测平台技术领域,包括:浮球、设备固定架、通信浮标、水下绞车、监测设备、控制单元、声学释放器及压载锚;所述设备固定架通过声学释放器安装在压载锚的顶部,其中,声学释放器一端的...
王久法
夏青
廖鹏
余白石
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一种港口单点防御装置
本实用新型公开了一种港口单点防御装置,包括声纳装置、枪榴弹发射装置和综合控制主机,声纳装置通过光电复合缆与综合控制主机相连,枪榴弹发射装置通过信号电缆与综合控制主机相连,综合控制主机基于枪榴弹发射器的当前GPS坐标与目标...
彭来
赵治平
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谌启伟
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余白石
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基于激光收发一体探测器的高铁沿线入侵报警系统
本发明提供了一种基于激光收发一体探测器的高铁沿线入侵报警系统,能够适用于大范围探测,解决高铁沿线入侵报警问题。对于本发明的基于激光的高铁沿线入侵报警系统,报警产生后,有GSM无线基站时,系统通过GSM无线基站将报警信息发...
段素平
曹璐
覃月明
王丹
余白石
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一种座底式海洋环境数据监测平台
本发明公开了一种座底式海洋环境数据监测平台,属于监测平台技术领域,包括:浮球、设备固定架、通信浮标、水下绞车、监测设备、控制单元、声学释放器及压载锚;所述设备固定架通过声学释放器安装在压载锚的顶部,其中,声学释放器一端的...
王久法
夏青
廖鹏
余白石
孙畅
高频
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一种实现水下拖体定位的组合导航装置及定位方法
本发明属于导航定位技术领域,具体涉及一种实现水下拖体定位的组合导航装置及定位方法。包括超短基线水声定位装置、惯性导航仪、水上综合处理机;其中所述超短基线水声定位装置包括GPS装置、声信标、超短基线基元阵;该导航装置用于母...
余白石
张修志
张吟
寿丽莉
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一种实现水下拖体定位的组合导航装置
本实用新型属于导航定位技术领域,具体涉及一种实现水下拖体定位的组合导航装置。包括超短基线水声定位装置、惯性导航仪、水上综合处理机;其中所述超短基线水声定位装置包括GPS装置、声信标、超短基线基元阵;该导航装置用于母船、水...
余白石
张修志
张吟
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