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金美华

作品数:16 被引量:25H指数:3
供职机构:南京工业职业技术学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学电气工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 7篇专利

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇总线
  • 3篇温度测量
  • 3篇CAN总线
  • 2篇电磁
  • 2篇液压
  • 2篇爬墙
  • 2篇清洗机器人
  • 2篇轴向旋转
  • 2篇转座
  • 2篇组件
  • 2篇五面体
  • 2篇吸盘
  • 2篇衔铁
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人手臂
  • 2篇夹具
  • 2篇工业机器人
  • 2篇PID控制
  • 2篇齿轮

机构

  • 12篇南京工业职业...
  • 4篇解放军理工大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 16篇金美华
  • 4篇王晓勇
  • 2篇张琦
  • 2篇郑晨升
  • 1篇傅星淇
  • 1篇杨承先
  • 1篇高亚明
  • 1篇韩军
  • 1篇杨小强
  • 1篇石淑香
  • 1篇杨新春
  • 1篇杨新春

传媒

  • 2篇南京工业职业...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇建筑机械
  • 1篇电力自动化设...
  • 1篇科技经济市场
  • 1篇无锡南洋职业...

年份

  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2003
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于CAN总线的分布式温度测控系统被引量:3
2005年
本文介绍一种基于CAN总线的分布式温度测控系统,该系统采用软件自调零和满刻度校正,并采用二次抛物线插补来校正测温元件的非线性,实现高精度的测温。文章给出了系统结构和工作原理,论述了热电偶温度测量的实现原理,讨论了在输出控制中采用积分分离和不完全微分控制PID调节器的方法,并实现了PID参数的自整定。最后给出了现场控制器的实现原理和系统软件流程。
金美华傅星琪
关键词:CAN总线分布式系统温度测量
一种汽车焊装夹具五面体系统的设计
2018年
针对汽车生产线上更换专用夹具节拍慢、切换车型动作繁琐的不足,设计了一种新型专用焊装夹具的五面体系统,分析了五面体的结构与工作原理,根据功能要求,设计了其气动驱动系统和基于S7-300PLC原理的硬件组态,进行了PLC的I/O分配,实现了夹具工作的自动化,加快了生产节拍,提高了生产效率。
金美华王晓勇杨新春王金潇
关键词:汽车夹具五面体
一种工业机器人手臂
本实用新型公开一种工业机器人手臂,其包括旋转支撑底座、大臂组件和小臂组件,旋转支撑底座包括支撑底座和设置在所述支撑底座上的水平旋转驱动电机,大臂组件包括大臂、设置在所述支撑底座和所述大臂下部之间的第一旋转座、设置在所述大...
金美华姚建伟
文献传递
履带式挖掘机行走系液压制动阀的设计改进被引量:1
2003年
针对履带式挖掘机行走系出现的故障,从分析行走系液压系统回路和制动阀结构及工作原理出发,找出了挖掘机产生故障的原因,并对原制动阀的结构进行了改进设计。
杨承先张琦金美华
关键词:履带式挖掘机制动阀行走液压系统液压回路
新产品的设计考虑要素初探
2015年
产品设计因满足市场需求,设计需求影响产品的质量,产生最优TQCS指标的创新产品,分析和综合产品设计过程中四要素及相关知识,认识产品设计的复杂性和多样性。
金美华郑晨升石淑香
关键词:产品设计
基于PID控制的火炉温度系统
2014年
探讨了在可编程调节器(SLPC)构成的热电偶检定炉温度控制系统中采用智能PID控制的方法,其将批量PID控制方法应用于该系统,使得给定值不断大幅度变化的随动系统的控制做到快速无超调,达到了系统预期的正常运行,不仅节省时间,而且大幅度提高整定精度,有效提高了系统的鲁棒性与经济性。
金美华杨新春
关键词:温度测量PID控制自整定
一种爬墙清洗机器人
本发明公开了一种爬墙清洗机器人,包括下梁骨架和嵌入在下梁骨架内部的单片机以及安装在下梁骨架内部并提供电能的蓄电池,所述下梁骨架两侧均安装有吸盘机构,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过下梁骨架和上梁骨架两侧对称分布的吸...
金美华王晓勇夏晶鑫
文献传递
一种工业机器人手臂
本发明公开一种工业机器人手臂,其包括旋转支撑底座、大臂组件和小臂组件,旋转支撑底座包括支撑底座和设置在所述支撑底座上的水平旋转驱动电机,大臂组件包括大臂、设置在所述支撑底座和所述大臂下部之间的第一旋转座、设置在所述大臂顶...
金美华姚建伟
基于CAN总线的火电厂气力输灰系统方案被引量:1
2010年
基于CAN总线,提出了一种火电厂气力输灰系统的设计方案,并分析了该系统的优点。经试运行,该系统具有良好的经济性、可靠性、灵活性和实时性。
金美华郑晨升
关键词:气力输灰系统火力发电厂CAN总线控制系统
基于PLC的滑块自动分拣系统被引量:11
2011年
以典型的物流分拣系统为研究对象,分析各单元所实现的功能,主要分析滑块分拣系统,研究分拣系统的构建,给出分拣系统的电气原理图及程序框图,经使用运行良好。用S7-200PLC控制,具有实用、可靠、方便的优点。
金美华
关键词:滑块自动分拣系统PLC物流配送
共2页<12>
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