李少波
- 作品数：28 被引量：17H指数：2
- 供职机构：内蒙古科技大学更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程金属学及工艺更多>>
- 基于DSP的风电机组SVPWM变流器研究
- 随着全球经济的发展,能源消耗急剧增长,伴随而来的环境污染问题也日益严重。人们只有采取可持续发展战略,开发可再生能源,才能有效解决能源危机和环境恶化这两大难题。风能作为一种取之不尽又清洁无污染的可再生能源,已经成为世界各国...
- 李少波
- 关键词：风力发电DSPSVPWM变流器数字滤波器
- 文献传递
- 轮式机器人三自由度视觉里程计研究
- 2022年
- 针对平面运动轮式机器人的二维运动特点,对视觉里程计进行降维处理.使用汉明距与等高约束条件相结合,滤除误匹配特征点对与彩色图匹配正确但深度图误差较大的匹配特征点对.降维处理后使用二维ICP算法进行相机帧间运动估计.通过实验进行验证,可有效地提高平面运动轮式机器人视觉里程计的运算速度与计算精度.
- 李少波巩泽辉崔桂梅任彦
- 关键词：视觉里程计轮式机器人SLAM
- 基于3～1变换的SVPWM原理及实现被引量：1
- 2008年
- 在给出3～1变换定义的基础上，对SVPWM（空间矢量PWM）的原理进行了分析，并给出各扇区的矢量合成公式，在此基础上推导出直流侧电压利用率，最后以TMS320F2812为核心实现了SVPWM在异步机恒压频比调速中应用．
- 李少波魏毅立张玉凤
- 关键词：SVPWMDSP
- Matlab仿真技术在电力电子教学中的应用
- 根据电力电子技术课程的现状,提出一种基于Matlab软件的Simulink和Power System工具箱来设计的电力电子电路教学实验,并以三相全波可控整流电路为例对其进行了仿真分析。应用这种教学方法形象生动,加深了学生...
- 李蒙李少波
- 关键词：电力电子技术MATLAB仿真整流电路
- 文献传递
- 有源电力滤波器直流侧电压模糊PI自适应控制被引量：7
- 2018年
- APF直流侧电压通常采用比例积分(PI)控制。针对PI控制鲁棒性差、动态响应慢、超调量大等缺点,本文提出模糊PI自适应的控制方法,并介绍了模糊控制器的设计过程。仿真结果表明,与传统PI控制相比,模糊PI自适应控制对稳定直流侧电压波动有着更好的控制效果。
- 李少波陈寅龙孙采鹰
- 关键词：有源电力滤波器直流侧电压模糊控制
- 一种基于四点探测的关键点检测方法
- 本发明公开了一种基于四点探测的关键点检测方法，包含正四点法和正四点、斜四点法，其中，正四点法为：选择半径为3个相素的圆周上的上、下、左、右4点作为角点提取依据，中心点为待判断像素，当圆周上4点像素灰度值有连续3点比中心点...
- 李少波孙采鹰王新春
- 基于ROS系统的相机标定研究被引量：1
- 2021年
- 相机在出厂时,由于透镜本身的误差和装配过程中的误差,导致在成像时会产生畸变,因此在使用相机之前需要对其进行标定来达到去除畸变的目的。相机标定是后续进行图像处理的关键,其结果的精确程度将会直接影响相机成像的准确性。基于ROS系统的相机标定法与传统的相机标定法相比,可以减少拍摄图像的数量,并且能够实时观测到图像中的角点提取。实验结果表明,该方法流程简单,标定效率较高且结果准确,在同步定位与地图构建和计算机视觉等领域具有一定的意义和价值。
- 徐牧遥李少波蔡俊东
- 关键词：相机标定图像处理
- 基于TMS320F28035的移相式感应加热电源研究被引量：2
- 2018年
- 近年来,感应加热技术日趋成熟,应用日益广泛。异相式感应加热电源是根据硬件电路参数在Simulink中建立电源系统的仿真模型,并获得仿真结果,然后以DSP作为主控芯片,建立样机并进行调试。结果表明:在感应加热过程中进行异相调功是可行的。
- 李少波薛有
- 关键词：电源DSP
- 基于瞬时无功理论ip-iq法谐波检测与分析
- 2018年
- 针对目前电力系统和一些用电设备存在的因谐波问题所产生的严重危害和影响.提出一种DSP和LabVIEW相结合的谐波测量与分析系统,以DSP为核心,检测方法为瞬时无功理论ip-iq法.通过较少的硬件实现对电能信号的采集、调理、转换、通信.然后应用LABVIEW进行数据处理、FFT分析、记录.系统结构简单,性能高,功能拓展方便,取得了较好的结果.
- 李少波陈寅龙孙采鹰
- 关键词：谐波问题DSPLABVIEW瞬时无功理论
- 一种基于四点探测的关键点检测方法
- 本发明公开了一种基于四点探测的关键点检测方法，包含正四点法和正四点、斜四点法，其中，正四点法为：选择半径为3个相素的圆周上的上、下、左、右4点作为角点提取依据，中心点为待判断像素，当圆周上4点像素灰度值有连续3点比中心点...
- 李少波孙采鹰王新春
