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黎阳生

作品数：3 被引量：17H指数：2
供职机构：昆明船舶设备研究试验中心更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电装
  • 2篇机器人
  • 2篇充电
  • 2篇充电装置
  • 1篇电机
  • 1篇电流采样
  • 1篇电站
  • 1篇对接
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件系统
  • 1篇直流电机
  • 1篇室外移动机器...
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇控制研究
  • 1篇保护电路
  • 1篇变电
  • 1篇变电站

机构

  • 2篇昆明船舶设备...
  • 1篇重庆大学
  • 1篇钟祥市人民医...

作者

  • 3篇黎阳生
  • 1篇吕贇
  • 1篇吕赟
  • 1篇谢业海

传媒

  • 2篇电子设计工程

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
室外移动机器人自主充电系统研究被引量：2
2014年
为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置,提出了一种简单有效的对接策略,此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电实验验证了充电装置的实用性和对接策略的可行性。
黎阳生惠淼丽谢业海吕赟
关键词：移动机器人充电装置
一种无刷直流电机电流采样及保护电路的设计被引量：2
2014年
针对某型号无刷直流电机的控制要求,本文设计了一种高精度采样及保护电路,该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集,以便于控制系统进行闭环控制,并对电机和控制系统快速实施保护。最后通过实验证明了该电路精度高、可靠性好,可以有效的保障控制系统和电机的正常运行。
吕贇吕蓉黎阳生
关键词：无刷直流电机电流采样保护电路
变电站巡检机器人自主充电装置及对接控制研究
智能移动巡检机器人是实现变电站自动化巡检的一种重要方式，是在无人值守或少人值守变电站中，自主完成室外高压设备的巡检。自主性是机器人开展巡检工作的重要前提，自主充电技术是解决机器人自主性的关键。论文针对变电站巡检机器人自主...
黎阳生
关键词：变电站巡检机器人硬件系统
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