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安帅

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：青岛大学更多>>
相关领域：医药卫生航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇胆管
  • 1篇胆管结石
  • 1篇地图构建
  • 1篇胰腺
  • 1篇胰腺炎
  • 1篇术式
  • 1篇术式选择
  • 1篇糖皮质
  • 1篇糖皮质激素
  • 1篇糖皮质激素类
  • 1篇皮质激素
  • 1篇皮质激素类
  • 1篇自身免疫
  • 1篇自身免疫性
  • 1篇自身免疫性胰...
  • 1篇自主飞行
  • 1篇无人机
  • 1篇腺炎
  • 1篇相机
  • 1篇弥漫

机构

  • 3篇青岛大学

作者

  • 3篇安帅
  • 1篇曹景玉
  • 1篇张天昊
  • 1篇刘奎

传媒

  • 1篇中华肝脏外科...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
弥漫型肝内胆管结石的术式选择及效果比较
目的;探讨弥漫型肝内胆管结石不同手术方式治疗效果的差异,总结分析弥漫型肝胆管结石的治疗经验，选择合理的方式来处理临床上遇到的问题,降低结石残留及复发情况，减少术后并发症，保障患者术后生活的改善。　　方法:　　对2013年...
安帅
关键词：肝内胆管结石术式选择
文献传递
基于单目相机与RGB-D相机的SLAM研究与设计
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)，即即时定位与地图构建技术是全自主机器人、无人驾驶、自主无人机、AR等领域的关键技术，常用的SLAM传感器有激光雷达、单目、双目、RG...
安帅
关键词：无人机自主飞行地图构建
IgG4相关自身免疫性胰腺炎一例被引量：7
2017年
患者男,60岁.因＂小便深黄及皮肤瘙痒 1 月余＂于 2015 年 10 月 3 日入住青岛大学附属医院.体检：腹部平坦,上腹部压痛,无反跳痛,未触及包块.肝、脾肋下未触及,Murphy 征阴性.肝上界在右锁骨中线第 5 肋间,肝、肾区无叩击痛,无移动性浊音.
安帅刘奎张天昊汪立鑫曹景玉
关键词：自身免疫胰腺炎糖皮质激素类
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