黄贤振
- 作品数：65 被引量：298H指数：11
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 三轴数控机床加工误差分析被引量：3
- 2016年
- 以三轴数控机床为研究对象,运用多体系统理论和齐次坐标变换,从装配误差、运行误差、换刀误差以及热误差这4个方面来分析数控机床加工误差,进而建立数控机床空间误差模型,分析出XYZ型数控机床的加工误差。
- 郑财黄贤振
- 关键词：数控机床齐次坐标变换
- 基于最优拉丁Widrow-Hoff网络的变负载机械臂自适应鲁棒控制
- 2023年
- 为了进一步提高机械臂在变负载下控制精度,设计了一种基于最优拉丁Widrow-Hoff网络的变负载机械臂自适应鲁棒控制方法。采用模态分解法创建关于机械臂的动力学状态方程,再以最优拉丁神经网络为基础提出具备自适应性能的鲁棒控制器,有利于加强机械臂在变负载情况下的系统鲁棒性以及控制精准度。仿真结果表明,利用最优拉丁Widrow-Hoff网络针对系统非线性实施估计,通过观测器系统总干扰实施补偿与估计,可以适应各种负载工况。试验验证文中所设计控制器具备较强的鲁棒性;可以全面考虑系统干扰以及系统非线性等各类因素,更契合控制的现实应用场景,具有更高的跟踪精准度。该研究有助于提高机器人的动作精度,为后续的特种环境的是适应性起到一定的推进作用。
- 黄贤振阎兵阎兵
- 关键词：机械臂自适应控制鲁棒性
- 铣削加工表面位置误差的可靠性灵敏度分析被引量：1
- 2019年
- 铣削加工表面位置误差对工件的加工精度起决定性作用,而在铣削过程中的切削参数是随机的,传统铣削加工位置误差预测方法忽略了随机因素的影响,容易产生较大的分析误差。首先建立铣削加工过程动态模型,而后采用全离散法获取铣削加工位置误差随主轴转速的变化规律,最后推导了一种基于Kriging拟合的蒙特卡罗分析方法,开展铣削加工过程可靠性和可靠性灵敏度分析。数值算例表明,所述方法具有较高的精度和效率,且可靠性和可靠性灵敏度分析结果对于评价铣削加工过程的可靠性以及铣削加工参数的灵敏度具有重要的指导意义。
- 宋相强李庆伟高娓黄贤振
- 关键词：铣削KRIGING可靠性
- 风力发电机主轴轴承零游隙位置概率分析
- 2023年
- 预紧量对轴承的运行状态和使用寿命有着重要的影响.为了保证主轴轴承的合理装配,需要确定轴承的零游隙位置.首先,采用厚壁圆筒理论计算了轴承游隙的变化量,从而确定轴承的零游隙位置.而后,建立了轴承零游隙的有限元位移模型,提出了一种更加准确的零游隙位置计算方法.考虑到随机因素的影响,提出了Kriging代理模型的方法,分析了风电主轴轴承零游隙下内外圈位置的概率分布特性.最后,数值算例表明,Kriging模型预测的最大误差在0.1%以内,表明所提出的方法具有较高的精度和适用性.
- 黄贤振张鹏张鹏吕中
- 关键词：风力发电机主轴轴承有限元模型
- 曳引机主传动机构的可靠性稳健设计
- 2010年
- 考虑曳引机主传动机构——蜗杆副中的各种不确定因素,根据其失效形式建立了可靠性分析模型;对蜗杆副进行了可靠性分析及可靠性灵敏度分析,确定了随机变量对可靠度的影响程度.针对获得的可靠性结果,对蜗杆副实施优化设计,使机构得到了改善,并获得了合适的可靠性指标;将可靠性灵敏度引入优化模型,使得可靠性稳健设计归结为满足可靠度要求的多目标优化问题.通过实际算例验证了该方法的实用性与有效性.
- 卢昊张义民计展黄贤振
- 关键词：蜗杆副不确定性可靠性稳健设计
- 基于survival signature和子集模拟的复杂系统可靠性灵敏度分析
- 2020年
- 工业系统元件繁多、结构复杂、元件的可靠性灵敏度分析存在困难.为此,提出了一种基于survival signature和子集模拟法的复杂系统可靠性灵敏度分析方法.通过子集模拟法得到各元件可靠度,并借助survival signature将复杂系统的可靠度和各元件的灵敏度转化为元件可靠度的表达式.该方法不仅简化了复杂系统的结构分析过程,同时显著减少采样次数,从而提高模拟的效率和精度.通过数值算例验证了该方法的准确性和效率.
- 吴建新李禹雄杨国栋黄贤振
- 关键词：复杂系统蒙特卡罗
- 平面机构运动性能系统可靠性分析被引量：8
- 2009年
- 将可靠性理论与机构运动精确度理论相结合,提出了平面机构运动性能系统可靠性分析方法.从平面机构的几何约束方程出发,推导机构运动性能误差表达式.引入可靠性及系统可靠性理论,建立机构运动功能失效的极限状态方程.采用Edgworth级数和4阶矩技术,求解平面机构运动性能系统可靠度,放松了对基本随机设计变量分布概型的限制.数值算例表明所述方法精度较高,满足工程实际需要,通用性强,易于推广.
- 张义民黄贤振张旭方贺向东闻邦椿
- 关键词：运动性能系统可靠性不完全概率信息
- 多失效模式机械零部件可靠性稳健设计被引量：8
- 2009年
- 应用概率摄动法与可靠性分析的四阶矩技术,对多失效模式下机械零部件可靠性分析和稳健设计方法进行探讨。确定了不同失效模式间的统计相关特性;基于结构灵敏度分析的梯度算法和可靠性优化设计的最小灵敏度准则,讨论了具有非正态分布参数的机械零部件可靠性稳健设计问题;提出了多失效模式下结构可靠性分析与稳健设计的数值方法。
- 张义民张旭方黄贤振
- 关键词：稳健设计可靠性任意分布参数
- 基于PLC的RV减速机实验台系统的设计与实现被引量：2
- 2017年
- 减速机是工业机械臂重要的核心零部件,它的主要作用是把机械臂中交流电机高转速、低扭矩的输出转换成低转速、大扭矩的输出。一般大负载的情况下通常选用RV减速机。本文中通过设计基于PLC控制技术模拟工业机械臂的肘关节,验证多段速情况下减速机实际输出曲线。该实验台以PLC为核心控制器,通过变频器控制实现交流电机的多端速,通过模拟量模块检测交流电机工作过程中的实时转速,通过张力控制器模拟机械臂工作的负载。
- 黄贤振
- 关键词：RV减速机PLC人机交互界面模拟量
- 任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性优化设计被引量：11
- 2007年
- 讨论了随机参数服从任意分布时平面连杆机构运动精度可靠性优化设计问题.在已知基本随机参数前四阶矩的情况下,应用随机摄动法和Edgeworth级数方法对平面连杆机构运动精度进行可靠性优化设计,通过计算机程序可以实现随机参数服从任意分布的平面连杆机构的可靠性优化设计,迅速、准确地得到平面连杆机构的结构参数.计算表明,该方法是实用、有效的.
- 张义民黄贤振贺向东张旭方
- 关键词：连杆机构可靠性优化设计
