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徐妍
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4
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供职机构:
东北林业大学
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相关领域:
轻工技术与工程
经济管理
自动化与计算机技术
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合作作者
王行建
东北林业大学
朱良宽
东北林业大学
景维鹏
东北林业大学
刘亚秋
东北林业大学
李想
东北林业大学
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一种可干预的MDF连续平压三支决策协同控制方法、系统及存储介质
一种可干预的MDF连续平压三支决策协同控制方法、系统及存储介质,属于中密度纤维板生产控制技术领域。本发明包括:步骤S1、定义MDF连续热压机中液压缸阵列的分布式粒结构模型;步骤S2、依据液压缸阵列的分布式粒结构模型,进行...
刘亚秋
吕云蕾
刘丽娜
朱良宽
景维鹏
王行建
徐妍
李想
哈飞汽车集团竞争力评价及提升对策研究
中国加入WTO后的过渡期已经结束,中国企业在面临国内市场激烈竞争的同时,不得不面对实力更加强大的国外企业的竞争,竞争的形式会更加严峻。企业要想在残酷的市场竞争中求得生存与发展,必须要对自己的竞争力水平有一个清醒的认识。 ...
徐妍
关键词:
企业竞争力
品牌管理
企业文化
一种可干预的MDF连续平压三支决策协同控制方法、系统及存储介质
一种可干预的MDF连续平压三支决策协同控制方法、系统及存储介质,属于中密度纤维板生产控制技术领域。本发明包括:步骤S1、定义MDF连续热压机中液压缸阵列的分布式粒结构模型;步骤S2、依据液压缸阵列的分布式粒结构模型,进行...
刘亚秋
吕云蕾
刘丽娜
朱良宽
景维鹏
王行建
徐妍
李想
基于关节运动约束机器人高精度NURBS插补法
2024年
提出了一种面向工业机器人NURBS曲线的刀尖速度规划及高精度插补算法。基于传统的S速度规划,引入速度约束与时间约束的自适应算法;实现刀尖点运动学约束与关节运动学约束之间的解析映射;构建最大进给率、最大加速度约束预设值,在双向速度扫描中带入修正后的各约束及端点处的速度极值;采用了基于弧长参数化的补偿插补策略,解决累计误差问题;用平面S形路径对算法进行测试,验证了该方法的适用性和准确性。
赵一阳
刘勋
徐妍
曹家彬
闫维新
关键词:
工业机器人
NURBS
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