张凯
- 作品数：11 被引量：37H指数：3
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- EBH-360型掘进机回转台的优化设计及模态分析被引量：1
- 2013年
- 本文基于回转台实际工作时的受力情况及相关文献为依据,对回转台进行优化设计,利用有限元分析软件ANSYS进行有限元应力分析和动力学模态分析,证明其结构合理性,从而为生产厂家降低制造成本,提高利润提供理论依据。
- 关满杰程佳张凯
- 关键词：回转台模态分析
- EBZ-160型掘进机回转台的有限元应力分析被引量：11
- 2008年
- 对EBZ-160型掘进机的回转台进行了受力分析,并利用有限元分析软件对其进行应力分析,得出最大应力值,找出危险截面,从而为回转台的优化设计提供了理论依据。
- 程佳毛君关满杰张凯
- 关键词：回转台
- 基于ANSYS的EBH-360型掘进机回转台的拓扑优化设计
- 2013年
- 本文运用有限元分析软件ANSYS建立EBH-360型掘进机回转台的实体模型,并对极限载荷作用下的回转台进行有限元应力分析,根据计算结果校核了回转台的静强度。使用ANSYS中的拓扑优化模块对回转台进行拓扑优化,优化结果为体积减少12%,变形量减少45%,从而为后续回转台改进结构、节省材料、降低成本提供有力的参考依据。
- 关满杰马星楠张凯程佳
- 关键词：回转台拓扑优化
- 铲斗式装载机工作过程的动力学模拟研究被引量：1
- 2007年
- 通过对铲斗装载机的受力分析和运动分析,数学模型,文章对提升链条的受力,工作机构提升过程中的角加速度等工作参数进行了分析,并建立了这些参数随工作机构翻转角度的变化的曲线,在此基础上得出了速度、链条拉力、加速度、角速度的最大值所对应的翻转角度,为改善装载机的工作性能奠定了基础。
- 张凯李晓豁
- 关键词：铲斗式装载机动力学
- 分析能源自给式管道机器人如何进行机械结构设计
- 2017年
- 管道机器人是当前在工业设备和天然气等设备运输材料最便捷的运输形式,就当前管道机器人内部的蓄电池不能长时间工作,因此限制了机器人的活动范围.本篇文章针对这一问题,对新型能源自给式管道机器人的内部结构等机械部件详细解说,这些机械部件包括给机器人补充能量的蓄电池和机器人轮组件的设计和导向结构,对这些零部件的创新设计能够有效提高新型能源自给式管道机器人的研究进程.
- 张凯程佳
- 关键词：能源管道机器人
- 门式刮板取料机及其行走机构设计要点被引量：1
- 2017年
- 介绍了门式刮板取料机的基本结构和取料行走的工作原理,以及半连续定点取料和连续取料的工艺过程及特点,并对取料能力、速度和行走阻力这几个重要参数进行了说明。
- 孙雪程佳刘红卫张凯
- 火车制动防滑控制的滑模变结构控制方法研究被引量：6
- 2016年
- 采用传统的滑模变结构控制方法设计的火车制动防滑控制系统动态性能较差且由于系统的非线性会造成系统产生高频率抖振的控制信号。为此采用改进指数趋近律法对传统的滑模变结构控制方法进行改进。首先构建车轮制动时相应的数学模型,然后对传统的防滑系统滑模变结构控制器进行设计,接着对传统的防滑系统滑模变结构控制器进行改进。分别应用Simulink对传统的车轮制动防滑系统和改进的车轮制动防滑系统进行仿真与分析研究。通过对比仿真结果发现应用改进的滑模变结构控制方法设计的高速列车制动防滑系统有更好的动态性能,并且消除了抖振现象,加快了系统响应速度。
- 高永新张凯
- 关键词：抖振滑模变结构动态特性
- 基于虚拟样机的铲斗式装载机卷筒动力学研究被引量：2
- 2008年
- 应用虚拟样机技术对卷筒的动力学特性进行研究。利用Pro/Engineer对卷筒创建模型,然后将模型转换到ADAMS中,进行受力和加速度分析。通过建立的虚拟样机,了解了各个时刻动力学参数的变化,得出了受力最大值与角加速度最大值对应的时刻,为改进卷筒曲面形状,改善铲斗提升过程的动力学特性奠定了基础。
- 李晓豁张凯
- 关键词：虚拟样机动力学
- 机械设计自动化设备的安全控制管理探讨被引量：15
- 2017年
- 在日常生产加工中离不开机械设备,机械设备是生产加工的主要工具,机械设备的运用能够在很大程度上减轻人类劳动力,全面提高生产效率。自动化设备的应用更是加快机械设备智能化的进步速度,使机械设备逐渐实现自动化,同时使得机械设备在使用过程中更加便捷,工作效率也大幅度提升。但是在机械设备中仍旧存在很多的不安全因素,自动化设备更是如此,因此在设计机械设备时,要更加注重安全方面的管理,降低风险系数。文章先对机械设计自动化设备安全风险进行评估介绍,根据这些评估分析出机械设计自动化设备安全控制的基本原则。
- 张凯程佳
- 关键词：机械设计自动化安全控制安全性能
- DW1500型斗轮挖掘机斗轮机构的研究
- 2017年
- 首先确定出斗轮机构的结构参数与工艺参数,然后计算出斗轮体所受切削载荷及驱动功率,从而为斗轮机构的有限元分析提供理论数据。
- 程佳孙雪王浩张凯关满杰
- 关键词：结构参数工艺参数挖掘机
