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宋海云

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学成贤学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇行走轮
  • 1篇贴合
  • 1篇连接轴
  • 1篇接轴
  • 1篇控制设计
  • 1篇机器人运动
  • 1篇管道机器人
  • 1篇管径
  • 1篇DSP

机构

  • 2篇东南大学

作者

  • 2篇宋海云
  • 1篇李永梅
  • 1篇李永梅
  • 1篇张卫芬

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于DSP的管道探损机器人运动控制设计被引量：1
2016年
管道机器人可以进入人所不及的复杂管道,携带传感检测装置和作业装置,为管道完成检测、清洁和维护等任务。对于管道机器人来说,最关键的技术是：管道的无损检测技术以及运动能力、自主导航能力及控制。完成了管径300-400可调管道机器人运动控制系统的设计及检测方案设计。其主控制器采用DSP28335系列芯片,外加驱驱动到电机以带动机器人旋转行走模式的控制,并可实现机器人在不同弯道中行走;检测部分主要采用CCD。最后完成了软件设计,实现机器人行走模式的控制。
李永梅宋海云许怿
关键词：管道机器人DSP
一种管道探损机器人
本实用新型公开一种管道探损机器人，包括结构面板，分别为第一结构面板、第二结构面板和第三结构面板，每个结构面板的侧面圆周均匀分布有三个腿支撑；每个所述腿支撑端部均设置有连接轴，所述连接轴通过伸缩弹簧安装在所述腿支撑上，每个...
李永梅许怿宋海云张文康张卫芬汤文成
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