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钱奕龙
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供职机构:
中国民用航空总局
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
毛刚
中国民用航空总局
陈翼
中国民用航空总局
张宇
中国民用航空总局
余海华
中国民用航空总局
罗晓
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作者
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毛刚
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新一代大型机场行李处理系统关键技术及应用
毛刚
黄荣顺
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杨秀清
杜明谦
陈翼
王福文
钱奕龙
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李成
机场行李处理系统是航空港体量最大、构成最复杂的关键运营装备,承载航站楼“人流、物流”两大核心功能之一,直接影响航空安全、航班正点率及旅客体验。随着民航飞行量的快速发展,大型机场年旅客吞吐量相继突破2000万人次,传统行李...
关键词:
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机场行李处理系统
直线电机
基于模糊滑模的液压摩擦补偿研究
关节摩擦是机器人实现高精度操作的主要制约因素之一,液压关节的摩擦补偿对实现液压驱动的机器人的精确控制尤其重要。因此为了消除液压关节的摩擦给精确控制带来的影响,首先建立液压摩擦的Lu Gre模型,然后应用模糊滑模智能控制方...
杨秀清
杜明谦
毛刚
钱奕龙
关键词:
液压驱动
滑模控制
模糊控制
文献传递
基于模糊滑模的液压摩擦补偿研究
关节摩擦是机器人实现高精度操作的主要制约因素之一,液压关节的摩擦补偿对实现液压驱动的机器人的精确控制尤其重要。因此为了消除液压关节的摩擦给精确控制带来的影响,首先建立液压摩擦的LuGre模型,然后应用模糊滑模智能控制方法...
杨秀清
杜明谦
毛刚
钱奕龙
关键词:
液压驱动
滑模控制
模糊控制
文献传递
应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置
本发明公开的是一种应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置,物件的栅格式跟踪方法中,栅格式物流系统在转盘上设置有虚拟栅格,每个虚拟栅格代表着转盘上的一段距离,通过物件占用栅格情况和栅格对应数据区域中物件的信息,...
毛刚
杜明谦
陈翼
李成
张宇
余海华
钱奕龙
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应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置
本发明公开的是一种应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置,物件的栅格式跟踪方法中,栅格式物流系统在转盘上设置有虚拟栅格,每个虚拟栅格代表着转盘上的一段距离,通过物件占用栅格情况和栅格对应数据区域中物件的信息,...
毛刚
杜明谦
陈翼
李成
张宇
余海华
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