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姚进

作品数：12 被引量：9H指数：2
供职机构：成都科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教委资助优秀年轻教师基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 4篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇数学模型
  • 4篇杆机构
  • 3篇四杆机构
  • 2篇运动学
  • 2篇位置正解
  • 2篇位置正解分析
  • 2篇机器人
  • 1篇电路
  • 1篇学习机
  • 1篇视听
  • 1篇视听语言
  • 1篇平面连杆
  • 1篇平面连杆机构
  • 1篇平面四杆机构
  • 1篇曲柄
  • 1篇人机
  • 1篇最佳化
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇录放

机构

  • 12篇成都科技大学

作者

  • 12篇姚进
  • 4篇徐礼钜
  • 1篇徐礼矩
  • 1篇房海容
  • 1篇周远文
  • 1篇李德玉
  • 1篇崔玉华
  • 1篇陈泽昆
  • 1篇宋宁
  • 1篇王强
  • 1篇李为民
  • 1篇代小林
  • 1篇王强
  • 1篇范守文

传媒

  • 3篇成都科技大学...
  • 2篇中国机械工程...
  • 2篇中国机械工程...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机器人
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇首届全国机器...

年份

  • 1篇1997
  • 1篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1993
  • 2篇1992
  • 1篇1991
  • 2篇1990
  • 1篇1989
  • 1篇1987
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双臂机械手干涉区的分析被引量：1
1993年
本文在考虑构件形状和尺寸的条件下,提出了当双臂机械手在三维空间实现各自预定轨迹时判别干涉区的方法.以构件的简化模型建立起确定干涉区的模型和准则.本文所提出的方法适用于具有转动副和移动副的一般双臂机械手的干涉区分析.最后给出了一个数字例.
王强徐礼钜姚进
机器人尺度综合的一种方法
研究了机器人的尺度综合问题。文中建立了在直角坐标系中表示的、联系机器人极值距离位置与关节位置的约束方程组。导出了优化综合的数学模型。提出了优化的目标函数和万能选择的设计变量。该文所提的方法可以根据给定的边界轮廓上的一系列...
徐礼钷姚进
关键词：机器人数学模型关节最佳化运动学目标函数
视听语言学习机
一种视听语言学习机，由微处理器模块、即录即放模块、录放机模块和液晶显示模块组成的电子电路连接构成语言学习机整体。并增加了外部录放电路，能对外部读音进行单独的录放外，可与内部读音进行放音比较，可使学习者随时纠正自己的读音。...
李为民代小林崔玉华刘文芳姚进陈泽昆周远文李德玉
文献传递
平面曲柄四杆机构轨迹再现综合
1991年
本文研究的是机构再现与输入角没有对应关系轨迹的综合。根据平面曲柄摇杆机构连杆曲线的特性,提出了在给定轨迹点时计算曲柄位置角的方法,在此基础上建立起平面曲柄四杆机构轨迹再现综合的数学模型,包括目标函数,约束和设计变量。本文所提出的机构综合方法其特点是目标函数简单;避免构件位置角作为设计变量.同时便于处理输入杆的顺序转向和机构分支问题。
姚进
关键词：四杆机构曲柄
十面体变几何桁架机构位置正解分析被引量：3
1994年
本文对十面体变几何析架机构位置正解进行了分析。在等效几何模型基础上建立约束方程组，然后设法使方程组中的中间变量消去，获得其４８次的一元输入输出方程。
姚进
关键词：变几何
双臂手干涉区的分析
王强徐礼钜姚进
关键词：机械手机构运动分析数学模型
3SPS－PRPS并联型机器人机构位置正解分析被引量：1
1995年
本文提出由三支ＳＰＳ和一支ＰＲＰＳ运动链连接上下平台的并联型机器人机构的位置正解分析方法．以上平台顶点坐标为输出变量建立起几何约束方程组，通过消元推导出一元八次多项式的输入输出方程．
姚进房海容
关键词：并联机器人位置正解分析机器人SPS
平面连杆机构惯性力平衡配重组合有效的分析被引量：2
1994年
在机构惯性力平衡配重计算的复数质量法（ＣｏｍｐｌｅｘＭｕｓｓＭａｔｈｏｄ）中，引入只依赖于机构基本杆组几何特性的质量流程图，建立起平面机构惯性力平衡配重组合是有效的准则。依次地对各基本杆组和各构件进行校核，如果这些准则都满足，则配重组合是能够获得机构惯性力的平衡即是有效的。此外利用这些准则，能够迅速准确地找出机构所有有效的配重组合。
姚进
关键词：连杆机构惯性力
平面曲柄四杆机构轨迹再现综合
姚进
关键词：平面四杆机构数学模型
实现三条轨迹的空间可调机构ＲＳ－ＳＲＲ－ＳＳ刚体导向综合
姚进徐礼钜范守文
关键词：刚体运动学数学模型
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共2页<12>
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