张坤
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- TMS320C6711 McBSP通信的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 在介绍TMS320C6711多信道缓冲串口(McBSP)和RS-232串口的基础上,搭建了TMS320C6711与RS-232串口间通信的硬件系统,并给出了在中断方式下利用McBSP串口进行通信的软件代码。
- 张坤张晓峰张晔
- 关键词：TMS320C6711MCBSPRS-232串口寄存器
- 基于MSC-UHT的被动多传感器多目标航迹起始技术被引量：1
- 2012年
- 针对传统基于Hough变换的航迹起始方法存在的计算量大及门限和参数选取困难,进而导致算法性能不稳定的问题,提出了一种非量化Hough变换的被动多传感器航迹起始算法,将数据空间中的备选小航迹转换成参数空间中的一个点,巧妙地避开了Hough变换量化-累积-峰值提取的变换流程,进而采用Mean Shift聚类方法实现在参数空间中对目标个数的判断和测量的关联。仿真实验表明了该算法的有效性和优越性,具有较高的实际应用价值。
- 闫常浩张坤罗强
- 关键词：航迹起始HOUGH变换均值漂移
- 非高斯噪声情况下多平台机动目标被动跟踪新方法
- 2012年
- 针对仅有角度测量信息条件下,被动传感器融合目标跟踪问题,提出了扩维UKF滤波算法;并对经典IMM进行改进提出变维IMM算法,利用不同维数模型之间的交互式融合解决对机动目标的跟踪问题;进一步考虑实际情况中往往存在的测量噪声为非高斯情况,引入自适应滤波方法。最终提出变维交互式多模型自适应抗差扩维无迹滤波方法(VDIMM-AAUKF),成功实现了被动多传感器在高斯和非高斯噪声情况下对机动目标跟踪。仿真实验结果表明该算法跟踪精度高、稳定性好,具有较好的实际应用价值。
- 闫常浩张坤罗强
- 关键词：被动传感器非高斯噪声
