洪伟
- 作品数：9 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种电动汽车无线充电正交式线圈结构
- 本专利公开了一种电动汽车无线充电正交式线圈结构，该无线充电线圈包括发射线圈和接收线圈。发射线圈模块包括两个D形线圈和一个螺线形线圈正交组成的发射线圈、条形铁氧体拼接成矩形磁基板的发射线圈铁芯。同样接收线圈模块也包括两个D...
- 张磊田伟丁浩鲁凯洪伟刘荣明
- 文献传递
- 基于焊接变位机逆运动学解析解权重法求焊接变位机运动轨迹的方法
- 本发明公开了一种基于焊接变位机逆运动学解析解权重法求焊接变位机运动轨迹的方法。焊接变位机的逆运动学解析解中解的不唯一性导致在一个姿态可能对应多组解，因此多解的选取是解析解必须解决的问题。以一种二自由度的焊接变位机为研究对...
- 张磊鲁凯高春侠田伟丁浩刘荣明洪伟
- 一种基于改进粒子群算法的多电平逆变器谐波抑制优化策略
- 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的多电平逆变器谐波抑制优化策略，包括：基于线性递减权重优化策略和同步加速系数优化策略，将标准粒子群算法中的权重系数w和加速因子c两种参数及运动更新方程进行优化得到改进的粒子群算法(GPS...
- 张磊洪伟高春侠刘荣明于茜
- 文献传递
- 一种电动汽车无线充电正交式线圈结构
- 本专利公开了一种电动汽车无线充电正交式线圈结构，该无线充电线圈包括发射线圈和接受线圈。发射线圈模块包括两个D形线圈和一个螺线形线圈正交组成的发射线圈、条形铁氧体拼接成矩形磁基板的发射线圈铁芯。同样接受线圈模块也包括两个D...
- 张磊田伟丁浩鲁凯洪伟
- 文献传递
- 一种焊接变位机逆运动学解析解权重的选取方法及轨迹规划
- 本发明公开了一种焊接变位机逆运动学解析解权重的选取算法以及焊接变位机轨迹规划。焊接变位机的逆运动学解析解中解的不唯一性导致在一个姿态可能对应多组解，因此多解的选取是解析解必须解决的问题。以一种二自由度的焊接变位机为研究对...
- 张磊鲁凯高春侠田伟丁浩刘荣明洪伟
- 级联式多电平逆变器谐波抑制策略研究
- 近年来,随着电力电子技术的高速发展,电力电子设备的大量使用造成了严重的谐波污染问题,对电力系统的安全运行构成了巨大的威胁。为了有效降低电网中的谐波,专家们将特定谐波优化PWM技术应用于逆变器,以保证注入电网的功率和电能达...
- 洪伟
- 关键词：级联式多电平逆变器改进型粒子群算法
- 一种表贴式永磁同步电机无位置传感器控制混合策略
- 本发明提出的一种表贴式永磁同步电机无位置传感器控制混合策略涉及电机的无位置传感器控制领域，该策略由两个位置观测器组成，其中位置观测器一为MRAS观测器，负责使系统获得较高的稳态估算精度，位置观测器二为滑模观测器，负责在系...
- 张磊刘荣明高春侠洪伟于茜
- 文献传递
- 混合桥DC-DC变换器的无电流传感器模型预测控制被引量：4
- 2020年
- 为了研究如何提高混合桥式DC-DC变换器的动态性能,减少电流传感器的使用成本,在传统预测控制方法的基础上提出一种基于无电流传感器的模型预测控制方法。针对传统桥式结构在发生短路时电流过大的问题,提出一种高压侧为混合桥结构,低压侧为一种改进半桥结构的混合桥式DC-DC变换器拓扑,这一拓扑能够有效抑制短路电流的上升趋势。针对变换器低成本高可靠性的运行需求,提出一种无电流传感器模型预测控制方法,该方法在不使用电流传感器的情况下保留了传统模型预测控制的优良动态性能。搭建了混合桥式DC-DC变换器的仿真模型和实验平台,对提出的改进型混合桥式双向DC-DC变换器和无电流传感器模型预测控制方法进行了验证。仿真和实验结果表明了所提方法的正确性和有效性。
- 张磊丁浩鲁凯田伟洪伟刘荣明
- 关键词：DC-DC变换器模型预测控制动态性能
- 基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法被引量：15
- 2022年
- 本文针对机器人轨迹跟踪控制精度和初始峰值问题,提出一种变增益自抗扰控制器轨迹跟踪控制方法.首先,采用跟踪微分器将逆运动学解处理为插值点区间,设定插值点选取规则及冲击力目标函数.然后,根据目标函数选取插值点拟合得到的轨迹曲线.最后,在考虑机器人动力学下设计轨迹跟踪控制器.仿真和实验结果表明,优化的方法冲击力减少39.8%,且电机能量消耗降低28.48%.设计的变增益自抗扰控制器轨迹跟踪控制可以准确地跟踪轨迹以及解决峰值问题.
- 张磊鲁凯高春侠刘荣明丁浩田伟洪伟
- 关键词：关节机器人轨迹跟踪控制
