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殷殷
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
大连理工大学创新创业学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高元龙
大连理工大学创新创业学院
李超
大连理工大学创新创业学院
吴振宇
大连理工大学创新创业学院
李胜铭
大连理工大学创新创业学院
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大连理工大学
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殷殷
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高元龙
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年份
1篇
2017
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风力摆控制实践平台设计
被引量:1
2017年
本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息,利用闭环控制算法调节电机,实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能。系统响应速度快,控制精度高,交互操作界面简单易用,具有良好的交互性。
吴振宇
李胜铭
高元龙
李超
殷殷
关键词:
姿态解算
PID控制
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