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殷殷

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:大连理工大学创新创业学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇姿态解算
  • 1篇风力
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇李胜铭
  • 1篇吴振宇
  • 1篇殷殷
  • 1篇李超
  • 1篇高元龙

传媒

  • 1篇电子产品世界

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
风力摆控制实践平台设计被引量:1
2017年
本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息,利用闭环控制算法调节电机,实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能。系统响应速度快,控制精度高,交互操作界面简单易用,具有良好的交互性。
吴振宇李胜铭高元龙李超殷殷
关键词:姿态解算PID控制
共1页<1>
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