马书磊
- 作品数:17 被引量:53H指数:4
- 供职机构:中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 发文基金:河南省自然科学基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学环境科学与工程更多>>
- 一类非线性大滞后系统的智能前馈控制策略与算法被引量:13
- 2004年
- 针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象 ,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器 .前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型 ,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现 ,从而可以在线调整网络权值 .基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换 ,适用于控制系统的各工作状态 .仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合 ,并具有自寻优功能 .仿真表明 ,这种控制方法可取得较好的控制效果 .
- 冯冬青马书磊费敏锐陈铁军
- 关键词:参数估计逆模型辨识神经网络
- 光纤激光器的研究进展及其在战场机动平台的应用被引量:1
- 2010年
- 文章介绍了光纤激光器的技术优势和发展现状,结合战场机动平台对战术激光武器的适装性要求,分析了光纤激光器应用于战场机动平台的技术条件和发展前景,认为光纤激光器必将成为战场机动平台信息化装备的重要内容。
- 华磊庄永峰马书磊李发丹
- 关键词:光纤激光器战场机动战术激光武器
- 一种用于无人机景象匹配装置
- 一种用于无人机景象匹配装置,通过在固定支架上设置限位凸台、设有呈三角形分布的第二固定安装孔的安装板以及相应配设的固定安装孔,结构简单,安装方便,连接牢固不松动,方便携带,应用对象广,可安装于大多数无人机,方便进行传感器的...
- 姜波王帮民唐晓燕倪凯歌陈启明马书磊
- Nd^3+:YAG固体激光器电光调Q激光脉冲的时域分析
- 2007年
- Nd^3+:YAG固体激光器多元激光精密同步合成技术是实现大能量、高峰值功率脉冲激光输出的重要途径。其关键技术是对Nd^3+:YAG固体激光器电光调Q进行精密光电控制。通过对Nd^3+:YAG固体激光器电光调Q理论分析和仿真,得到单元激光器不同控制参数下的输出特性,经电光调Q专题试验验证,脉冲激光输出波形与仿真结果相吻合,达到预期效果。在此基础上提出了激光精密同步合成的技术条件和可行性。
- 尚卫东薛海中邢恩明马书磊冯光高军涛郭占斌
- 关键词:电光调Q时域特性
- 一种改进的全局注意机制图像描述方法被引量:6
- 2019年
- 针对现有基于注意机制的图像描述方法全局信息缺失问题,提出了一种改进的全局注意机制图像描述方法。该方法在注意机制的基础上,通过设计全局特征网络来模拟人类感知机制的全过程,对图像全局特征进行增强。将所提方法在相同数据集和网络超参数的情况下与目前最优网络进行实验对比,分析了全局信息对生成文本的影响。实验结果显示,文中提出的方法在更具挑战性的中文文本描述任务上客观评价指标优于目前最优的模型。同时,在主观评价中能够生成更准确的文本内容,也更具丰富性与多样性,接近自然语言描述。
- 马书磊马书磊张国宾石光明
- 关键词:图像描述卷积神经网络循环神经网络
- 光电对抗效能评估技术与发展思路
- 2006年
- 介绍当前国际、国内光电对抗效能评估技术的发展现状,简要分析了光电对抗效能评估的基本方法和体系结构。文中对当前国内发展光电对抗效能评估存在的主要问题进行初步的总结、讨论,并结合国内实际情况提出基于系统工程学原理的发展思路,强调自上而下进行整体规划的重要性,同时对光电对抗效能评估体系的标准化、模块化以及各专业科研院所的合作方向作了初步分析。
- 马书磊
- 关键词:光电对抗仿真
- 水处理智能控制系统
- 该文的研究对象是许昌烟厂软水处理控制系统,在为这一系统进行软硬件设计的过程中,发现和总结了一些实际问题,并通过解决这些问题,就PLC的应用、大滞后对象的智能控制、压力对象控制等展开讨论,力争在理论分析和实际应用上有所创新...
- 马书磊
- 关键词:水处理PH值烟厂
- 文献传递
- 一种基于时序的极坐标空间光场方位导引装置及方法
- 本发明公开了一种基于时序的极坐标空间光场方位导引装置及方法,包括激光器、反射镜、径向摆动机构和周向步进旋转机构,激光器架设于周向步进旋转机构上部,出光位置相对径向摆动机构固定,通过径向摆动及周向旋转联合驱动,使反射镜做空...
- 庄永峰耿丹萍刘果马书磊康春涛杨寿佳
- 基于系统功能模型的激光打击效能仿真研究
- 2005年
- 针对激光压制效能评估面临的主要困难,提出一种基于系统功能模型的模块化效能仿真模型,并利用MATLAB编制程序进行了仿真试验。该仿真程序以成熟理论和合理推论为基础,充分考虑了影响激光压制作战效能的诸多因素,逻辑严密,操作简便,实用性强。
- 马书磊鲍敬源张兵
- 关键词:激光仿真
- 一种高空无人机视觉融合IMU定位方法
- 本发明公开了一种高空无人机视觉融合IMU定位方法,包括以下步骤:初始化视觉匹配系统和IMU设备;提取图像特征;相机和IMU内、外参数标定;使用相机和IMU进行数据融合;通过时间戳匹配和标志物的精确位置,对阶段性轨迹进行矫...
- 姜波王帮民陈启明马书磊倪凯歌唐晓燕宋玙薇雷文静