王巍 作品数:39 被引量:259 H指数:9 供职机构: 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 国际科技合作与交流专项项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 理学 更多>>
月球机器人运动学建模与运动收敛性分析 被引量:2 2002年 首先建立了月面坐标系中月球机器人的直角坐标运动学方程 ,并在此基础上推导出运动学方程的极坐标表达形式。然后 ,针对月球机器人的运动控制问题 ,推导了为保证月球机器人的运动全局渐近收敛其线速度和角速度所应满足的充分条件 ,并进行证明。 王巍 强文义 梁斌关键词:月球机器人 运动学 银行账户交易网络中特定组织发现研究 2020年 近年来,非法传销、非法集资和洗钱等涉众型非法金融活动屡禁不止,从资金交易网络中进行异常检测的研究,逐渐引起研究者的重视。非法组织中银行账户间的资金流转方式隐含了其成员的关系架构。以关键角色账户为核心种子节点,结合交易关系进行特定异常组织的发现研究。首先,基于银行账户的交易特点,建立了一个有向加权资金交易网络模型。进而,结合账户的局部拓扑结构,定义了组织中的两种核心节点,即黑洞节点和星光节点。利用两种节点的关联关系,提出一种"黑洞&星光"组织发现算法。在含有传销组织的真实银行交易数据上进行实验,结果表明上述算法对发现传销组织的有效性。 吕芳 卢西婧 王巍 黄俊恒 王佰玲关键词:生成子图 基于层次分析模型的产品多属性综合排序 被引量:2 2016年 为了解决产品的多属性综合排序问题,提出了一种基于层次分析模型的建模方法。通过将决策问题按目标层、准则层和方案层等分解为不同的层次结构,然后求得每一层次各元素对上一层次某元素的优先权重,再用加权和的方法归并各参评方案对总目标的最终权重,从而完成产品的综合排序任务。实验结果证明所提方法在产品综合排序任务上的有效性。 王巍 赵铁军 辛国栋 徐冰关键词:图模型 一种智能控制算法的应用研究 被引量:9 2000年 针对国产中小型电厂锅炉时变性强、大滞后、非线性、多变量耦合、强干扰而难于精确建模、难于控制的特点 ,提出了“带有智能权函数的Fuzzy PID Smith预估器”的复合控制策略。现场运行效果和仿真结果表明 ,该方法能有效地提高系统稳态精度 ,使系统具有较强的鲁棒稳定性 ,并具有响应速度快。 王巍 王强 强文义 于双和关键词:锅炉 主汽温度 智能控制 开发我国月球车的初步设想 被引量:10 2003年 梁斌 王巍 王存恩关键词:月球车 月球探测 太空计划 并行调试中的若干关键问题 被引量:3 2003年 With the development of technique of parallel computing, parallel debugging becomes more and more im-portant. Some new products and technology appear. In this paper, we introduce some key problems concerrned in paral-lel debugging and some methods to solve them. 王巍 方滨兴 张宏莉关键词:串行程序 基于Snake的虹膜卷缩轮提取方法 被引量:4 2006年 针对虹膜图像中复杂的层次结构使得虹膜卷缩轮难以提取问题,提出了一种基于Snake的虹膜卷缩轮提取方法。以轮廓采样点到相邻采样点的中点距离为内部能量函数,以每个采样点与相邻两采样点线段上所有点的梯度的平均值为外部能量函数,并且根据内、外部能量的比值动态调整权值参数。该方法将虹膜卷缩轮特征点的提取转化成求总能量函数的最小值问题。实验结果表明基于Snake的虹膜卷缩轮提取方法的可行性和有效性。 辛国栋 王巍关键词:图像分割 SNAKE 月球漫游车关键技术初探 被引量:32 2001年 参考国外月球探测的现状 ,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨 ,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案 .并针对月面的复杂环境 ,提出了建立一套智能传感系统的思想 ,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制提供了理论依据 . 王巍 夏玉华 梁斌 强文义 刘良栋关键词:月球漫游车 月球探测 路径规划 异构网络环境下的并行程序可达性测试算法 2006年 针对不确定性并行程序难于测试的问题,分析了并行程序消息传递行为与网格环境中网络性能约束之间的关系,在经典可达性测试算法的基础上,提出了新的限定性可达性测试算法,称为基于网络性能约束的可达性测试算法。本算法在考虑网络性能约束的基础上,只对发生频率高的执行路径进行测试,缩减了待测试路径的数量,提高测试效率,在此基础上尽可能保证测试的完全性。 王巍 杜翠兰 张宏莉关键词:网格计算 可达性 未来我国发展月球车的初步设想 本文简述了月球探测的重要意义,综述了国内外月球车的研究现状,详尽讨论了月球车系统研制中存在的各项关键技术,提出了开发我国月球车的具体实施方案. 梁斌 王巍 王存恩关键词:月球探测 月球车 虚拟样机技术 文献传递