刘乐元
- 作品数:20 被引量:25H指数:3
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- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 基于判别式序列表的均值漂移目标跟踪算法被引量:1
- 2011年
- 针对目标周围的背景信息对目标跟踪算法的影响,基于判别式序列表提出了一种改进的均值漂移目标跟踪算法.利用目标外观特征来描述目标模型与候选目标,同时通过判别式序列表对目标外观建模并对目标周围的背景信息进行描述.基于均值漂移跟踪框架,把目标外观模型与判别式序列表目标外观模型相结合来改进传统的均值漂移跟踪算法.在几个图像序列上对提出的算法与均值漂移算法进行了测试.实验结果表明:本算法能改善传统均值漂移跟踪算法,较均值漂移算法有更高的跟踪精度和更具鲁棒性的跟踪效果.
- 蒋良卫桑农刘乐元
- 关键词:目标跟踪均值漂移背景信息
- 一种增量迭代方式下的特征向量聚类方法被引量:1
- 2010年
- 采用一种数据组织方式,提出一种特征向量聚类方法.首先选取特征空间中一些容易聚类的高密度数据点作为初始种子集合,并对其进行聚类.然后从剩下的数据点中选取种子集合的所有k近邻数据点,通过半监督判别式分析方法将当前种子集合及其k近邻数据投影到一个新的投影空间中,在该空间中对这些数据点再进行聚类,得到新的聚类结果,并将这些k近邻数据添加到当前种子集合中.通过迭代上述步骤,当种子集合的k近邻数据为空集时,算法结束.实验表明,该聚类方法优于经典的K-means、均值漂移、谱聚类等算法.
- 黄锐桑农刘乐元罗大鹏唐奇伶
- 关键词:特征向量聚类均值漂移
- 基于图语法的视觉知识表达与标注图像数据库
- 2009年
- 莲花山数据集采用与或图作为视觉知识模型,实现对客观世界中视觉模式的多层次表达,从而将多种标注任务统一到图像语法模型框架下。配套数据库通过两层模型分别管理视觉模型与标注数据,提供了灵活方便的数据导入、管理、查阅、输出功能,这是其他数据集所不具备的。最后给出基于该数据集标注结果的内容检索实验,该算法加入到标注工具中,作为一种自动功能用于辅助加速人工标注过程。
- 彭绍武刘乐元杨雄桑农
- 关键词:视觉模型计算机视觉
- 一种图像中像素显著程度的计算方法
- 本发明公开了一种图像中像素显著程度的计算方法,针对图像中的每个像素设计了一组多尺度范围内的邻域区域,通过采用L<Sup>*</Sup>a<Sup>*</Sup>b<Sup>*</Sup>颜色特征,分别计算出每个邻域区域内...
- 黄锐桑农王岳环刘乐元高常鑫高峻
- 基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统被引量:5
- 2005年
- 为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹.实验表明,该方法具有简单、有效,满足系统实时性要求等特点.
- 张彦铎刘乐元
- 关键词:多传感器多目标跟踪信息融合机器人足球视觉系统
- 基于判别式序列表的均值漂移目标跟踪算法
- 针对目标周围的背景信息对目标跟踪算法的影响,基于判别式序列表提出了一种改进的均值漂移目标跟踪算法。利用目标外观特征来描述目标模型与候选目标,同时通过判别式序列表对目标外观建模并对目标周围的背景信息进行描述。基于均值漂移跟...
- 蒋良卫桑农刘乐元
- 关键词:目标跟踪算法均值漂移算法
- 一种图像中像素显著程度的计算方法
- 本发明公开了一种图像中像素显著程度的计算方法,针对图像中的每个像素设计了一组多尺度范围内的邻域区域,通过采用L<Sup>*</Sup>a<Sup>*</Sup>b<Sup>*</Sup>颜色特征,分别计算出每个邻域区域内...
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- 文献传递
- 一种实时公交车客流量统计的方法
- 本发明提供了一种实时公交车客流量统计的方法,该方法采用了机器学习,多目标检测与跟踪以及目标行为分析等方法,属于模式识别技术领域。具体为:通过分析视频图像中乘客人头的形状、纹理信息实现乘客目标的检测(采用梯度方向直方图表征...
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- 一种实时公交车客流量统计方法
- 本发明提供了一种基于目标先验分布的实时公交车客流量统计的方法,采用了目标检测、目标跟踪、目标行为分析等方法,属于模式识别技术领域。具体为:利用目标先验灰度统计直方图对输入视频图像进行反向投影运算,再对反向投影图像进行差分...
- 桑农陈景东黄朝露刘乐元罗大鹏唐奇玲高常鑫王海王强李驰
- 文献传递
- 一种实时公交车客流量统计方法
- 本发明提供了一种基于目标先验分布的实时公交车客流量统计的方法,采用了目标检测、目标跟踪、目标行为分析等方法,属于模式识别技术领域。具体为:利用目标先验灰度统计直方图对输入视频图像进行反向投影运算,再对反向投影图像进行差分...
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