潘少静
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
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- 一种改进的基于大津自动阈值选择法的分窗二值化过程被引量：2
- 1991年
- 利用大津自动阀值选择法进行分窗二值化.是人们在对图象进行二值化处理肘为了克服光照不均等因素的干扰而广泛采用的方法,但是,分窗的大小往往会带来窗口内仅含背景(或对象物)的问题,严重影响二值化的正确性.本文给出了一种基于差分和的金字塔数据结构判别过程,有效地解决了这一问题,进而能得到令人满意的二值化效果.
- 黄庆明潘少静刘成君李仲荣
- 关键词：二值图象
- 空间机器人的任务规划和路径规划被引量：3
- 1999年
- 本文给出了我们开发的自主式空间机器人系统的结构,具体阐述了该系统的任务规划和路径规划的原理。在任务规划中,系统能够理解任务,并能分解任务。在分解任务的过程中,系统对各状态进行碰撞检查和稳定性检查,形成较优化的基本动作序列。在路径规划中,通过划分状态空间,构造特征网,在特征网中搜索路径,从而得到机器人运动的无碰路径。本系统通过任务规划和路径规划,实现了把随意摆放的规则物体搭成目标结构的操作。
- 樊滨温潘少静张炯吕伟新王忠立
- 关键词：空间机器人路径规划机器人
- 地形符号提取和识别技术的研究
- 黄庆明潘少静李仲荣
- 关键词：模式识别地形图图象处理
- 递归程序变换成非递归程序的方法
- 1989年
- 本文讨论将高级语言编写的递归程序自动地变换成非递归程序的变换规则和变换算法。
- 王世著郭福顺潘少静
- 关键词：递归程序高级语言
- 基于神经元网络的地物符号识别过程
- 黄庆明潘少静李仲荣
- 关键词：神经元神经网络模式识别地形图
- 地图中铁路、道路提取和恢复显示的方法
- 1991年
- 本文提出一种从军用地图中提取铁路、道路的半自动方法和自动恢复显示其在地图中标识方式的算法,从而进一步实现地图图形显示系统的多层次结构。
- 潘少静黄庆明朱志莹
- 关键词：数据结构
