刘超
- 作品数：26 被引量：43H指数：4
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程兵器科学与技术更多>>
- 机动目标在射击门下的概率模型估计被引量：3
- 2008年
- 研究机动目标在射击门下的同一性分布可为火控理论中命中概率研究与应用提供一普适性的理论依据。分析了具有随机因素的机动目标在穿越射击门时的随机计数特征,给出了齐次泊松分布的推断,对具有二维独立自相关正态随机目标在矩形域和椭圆域下待机时间和滞留时间的概率密度估计及其误差进行了仿真研究,得到其密度估计模型及其误差为伽玛分布的补偿修正估计模型。
- 刘超郭治王远钢
- 关键词：待机时间概率分布密度估计仿真
- 基于一步异相关法则的kalman滤波抗野值方法被引量：3
- 2010年
- 分析了野值对kalman滤波的影响机理;从随机序列的自相关函数出发,利用序列的一步差分方差判别野值的一步异相关法则,提出基于一步异相关法则的kalman滤波新方法,并与传统的改进方法进行了仿真比较.仿真实验表明,该方法简单易行,可以有效抑制观测值中野值对kalman滤波的不利影响,提高滤波精度和稳定性.
- 张兴华刘超
- 关键词：野值KALMAN滤波相关函数
- 原子系统中远失谐脉冲光束对的群速度操控
- 2015年
- 基于远失谐的四波混频过程,在实验上得到了放大的探针光脉冲和产生的共轭光脉冲的同时慢光传输,并通过改变抽运光和探针光之间的双光子失谐实现了群速度的同时操控.首先在连续光模式下,研究了入射探针光和新产生共轭光的增益与单光子失谐之间的变化关系.随着单光子失谐在一定范围内加大,探针光和共轭光的增益均表现出先增加后减小的变化趋势.在具有增益特性的基础上,分别采用6μs和365 ns探针光脉冲,研究了慢光的延迟时间和双光子失谐的关系.对6μs的探针光,得到探针和共轭光脉冲的最大延迟分别为2.1μs和1.9μs,对应的群速度分别约为0.000119c和0.000132c,相应延迟比分别为0.35和0.32.对365 ns探针光,探针和共轭光脉冲的最大延迟分别为756 ns和670 ns,对应的群速度分别约为0.00033c和0.00037c,相应延迟比提高到2.07和1.83.
- 姜其畅刘超刘晋宏张俊香
- 关键词：群速度慢光四波混频
- 滞留时间毁伤概率及其统计特性被引量：3
- 2008年
- 分析了当前陆、海、空装备在机动作战中对机动目标射击过程的共性,即在常态瞄射过程中机动目标会随机穿越有效射击域。研究表明,用传统的分析方法所得结果不能真实有效地反映出这种情况下的毁伤概率。为此,提出了目标对射击域具有随机滞留时间情况下的毁伤概率及其统计特性问题。通过机动目标随机穿越射击域时的概率特性,得到滞留时间毁伤概率及其统计特征量的数学表示和计算公式以及求解毁伤概率的近似公式。最后给出算例及相关结论。
- 刘超王军郭治
- 关键词：机动作战毁伤概率
- 具有射击门体制的武器系统射击延时分析被引量：2
- 2009年
- 针对具有射击门体制的武器系统,研究其因加入射击门而产生的射击延时。藉助于概率转移阵的概念,定义了超速、欠速概率转移阵,导出了概率转移阵的估计式,给出了误差可小于期望值的射击延时分布函数,证明了该射击延时分布函数以及其可任意趋近的上界与下界均服从PH分布。最后,以试验数据验证了结论的可信性。
- 王军刘超李玉山郭治
- 基于STM32的嵌入式以太网定位系统被引量：2
- 2017年
- 针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统。为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精度定位炮控系统框图,系统以STM32F107VCT6为定位控制器的处理器,并嵌入先进扩张状态观测器分数阶PID控制器及u COS-Ⅱ实时操作系统,其以太网模块采用全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器W5500芯片,采用标准SPI串行接口,网络传输速率高达100 Mbit/s。仿真结果证明:该定位控制器运行稳定,以太网通信实时性好,以太网定位系统实现了多个高炮身管的精确定位,达到了预定效果。
- 汤巧戈高强刘超
- 关键词：STM32以太网控制器
- 滞留时间序列的毁伤概率及其统计特性被引量：3
- 2008年
- 分析了传统射击方式对具有随机穿越特性的机动目标进行射击时存在的问题.应用随机穿越理论分析了有限个随机滞留时间序列中的毁伤概率问题.给出滞留射击方式下滞留时间序列毁伤概率及统计特性的数学描述,并得到不同射击特性下的相关计算公式.最后通过算例说明了所得结论的正确性和有效性.
- 刘超郭治
- 关键词：机动作战毁伤概率
- 基于RNN-AFTSM的PMSM位置伺服系统控制
- 2017年
- 针对炮控永磁同步电机位置伺服系统存在耦合、参数时变,外部扰动等非线性特征,提出了一种快速终端滑模控制策略对上述伺服系统进行控制。针对传统的快速终端滑模控制策略存在固有的抖振现象,提出了一种基于RNN-AFTSM控制策略。通过构造包含滑模面的自适应律,根据系统所处状态动态修改RNN网络隐含层节点的输出,以达到提高系统的控制精度和快速响应能力。数值仿真结果表明:采用RNN-AFTSM控制策略能大大提高PMSM位置伺服系统的控制精度和响应速度,同时对系统的鲁棒性也有所提高。
- 刘超陈机林汤巧戈胡继辉梁勇飞
- 关键词：循环神经网络自适应律快速终端滑模炮控系统
- 内调制技术和Pound-Drever-Hall技术对894.6nm倍频腔的稳频比较被引量：2
- 2017年
- 为了对抽运源的稳频技术做出对比和选择,采用内调制技术和相位调制光外差技术,以周期性极化KTP晶体作为非线性晶体,实现了894.6nm连续光两镜驻波倍频腔的稳频运转。结果表明,在不同注入光功率下,用这两种方法锁定倍频腔后获得的蓝光功率基本相同;在最大注入光功率为350m W时,获得178m W的447.3nm蓝光,相应的转化效率为50.8%;在最大注入光功率下,利用内调制技术和相位调制光外差稳频技术获得的蓝光在2h内功率起伏分别为3.4%和2.3%。该研究对获得稳定输出的447.3nm蓝光用来制备铯原子D1线的非经典光的实验是有帮助的。
- 张岩刘超肖长顺张俊香
- 关键词：激光技术倍频
- 一种基于相关函数法的奇异值补值方法被引量：1
- 2010年
- 基于平稳随机序列受自相关函数约束的特点,研究了对随机信号中奇异值或缺失值进行补值的方法.利用平稳随机序列的一步变化率与自相关函数变化率之间的关系,得到一种基于一步相关法的补值处理方法,并给出这种方法的实现步骤.仿真试验表明,该方法对孤立和椒盐(斑点或连续)型散布的奇异值或缺失值的补值处理具有很好的收敛性和处理精度.
- 刘超石冰
- 关键词：相关函数信号预处理
