刘翀
- 作品数:5 被引量:13H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程理学更多>>
- 激光制导炸弹控制通道模型参考变结构控制被引量:3
- 2001年
- 针对激光制导炸弹侧向控制通道为导引回路的一部分 ,同时其参数随投放高度和投放速度发生很大变化等特点 ,给出了一种线性时变系统模型参考变结构控制器的设计方法 ,并进行了仿真研究 ,结果表明 ,所给方法性能优良。
- 沈毅刘翀王焕钢
- 关键词:激光制导炸弹参考模型变结构控制滑动模态切换函数
- 全数字彩色超声医疗成像系统多处理机总体结构研究
- 2000年
- 针对某型号数字彩色超声医疗成像系统 ,采用一种多处理机共享存储的MIMD体系结构 ,根据任务处理的复杂度 ,从整体上将任务进行了划分 ,分析了多处理机的任务分配 ,简单讨论了总线型网络的争用总线的解决方法 ,给出了系统的结构简图。
- 刘翀张平刘志言于剑宏
- 一种基于非线性传递函数的变结构控制被引量:1
- 2004年
- 针对工作范围广,参数变化大的非线性系统,为了改进非线性控制器的鲁棒性能,本文提出了一种基于非线性传递函数的非线性变结构控制器设计方案,并利用这种方法设计了某激光制导炸弹控制通道的控制器.仿真结果证明,该方案动态响应快,鲁棒性强,跟踪效果良好。
- 刘翀郭煜刘志言
- 关键词:变结构控制鲁棒性激光制导炸弹
- 基于非线性传递函数理论的非线性内模控制被引量:2
- 2000年
- 利用非线性传递函数理论将内模控制方案应用于非线性系统控制 ,文中给出了控制器的设计思想和设计方法 ,并针对一个实际的水位系统 ,给出了具体的设计实例 ,仿真研究证明了该方法的可行性。
- 刘翀沈毅刘志言
- 关键词:非线性控制内模控制
- 一种多功能铁路道口报警系统被引量:7
- 2001年
- 针对我国列车提速带来的公路、铁路交叉道口的安全问题 ,设计了一种具有列车接近语音、灯光报警 ,无线预警 ,故障诊断 ,接近和故障记录 ,以及纪录数据在线串口读出等功能的道口报警系统。经试验测试 ,该系统性能稳定、可靠性高。
- 王艳刘翀李丹丹
- 关键词:铁路安全CPU微处理器