曾宪科
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法
- 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法，属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动，消除启动噪音，平滑的过渡到稳态；通过添加舵速补偿实现在任意工况下，保证系统在设定舵速平稳运行；同...
- 曾宪科王岩李东东张芳张玉强
- 一种带限位自锁功能的便捷式减振器结构
- 本发明提供了一种带限位自锁功能的便捷式减振器结构，包括T型套筒和垫片，所述T型套筒的竖直方向为圆柱形筒状结构，该圆柱形套筒一端向外扩展形成T型限位端面，另一端端头外侧设有向外凸出的限位卡扣，垫片上设有相应的对接过孔和限位...
- 陈庆浩郭燕红姜迪开张东阁林强强曾宪科王岩耿海龙
- 文献传递
- 一种多节点控制器在线同步升级系统
- 一种多节点控制器在线同步升级系统，属于多冗余伺服控制系统领域。本实用新型包括安装有在线同步升级客户端的工控机、通信板卡和通信总线网络，所述在线同步升级客户端为给待升级控制器进行升级的软件；所述工控机与通信板卡通过各自的数...
- 曾宪科张芳乔森宋茜张成浩
- 文献传递
- 基于高速同步485总线通信的多通道舵机控制器设计被引量：1
- 2017年
- 针对某研制任务中要求通信波特率高和多路舵机控制的问题,设计了基于以XC164为主控制芯片和JS71175型485协议处理器的高速同步485总线通信的多通道舵机控制器,该控制器在提高了同步485通信速率的同时可以实现四路舵机的控制,包括对舵机动作的锁定及解除锁定,具有体积小(45x45x50mm)、功率大、集成度高特点。实验结果表明,在保证通信稳定的前提下,通信波特率可达2Mbit/s,总功率可达1600w,均满足任务要求。
- 张艳红王恒宋茜栾婷曾宪科
- 关键词：多通道
- 基于NI实时控制器的六自由度平台测控系统设计与实现被引量：1
- 2019年
- 六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制;该测控系统采用NI的计算机,配置多种类型的PXI板卡,实现了对平台的电压、电流、数字IO、CAN总线等多种接口类型的测量和控制,满足了可靠性需求;采用了典型的上下位机控制,分别进行实时计算与任务管理,解决了实时性的控制需求;采用NI的虚拟仪器Labview开发测控软件,完成实时计算平台的正解与反解模块,作动器闭环控制等功能,增强系统的功能和灵活性;目前六自由度平台测控系统的硬件部分和软件部分都已经通过了调试,对系统进行了正弦运动和暂态特性测试,实验结果表明,运行速度快,满足了平台的控制要求。
- 王效亮张芳曾宪科栾婷陈成峰
- 关键词：六自由度平台
- 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪
- 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时...
- 王效亮吴非乔森张芳刘志蕾宋茜栾婷刘海山李东东张成浩曾宪科陈成峰
- 文献传递
- 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法
- 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法，属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动，消除启动噪音，平滑的过渡到稳态；通过添加舵速补偿实现在任意工况下，保证系统在设定舵速平稳运行；同...
- 曾宪科王岩李东东张芳张玉强
- 一种印制电路板的自动化测试平台
- 一种印制电路板的自动化测试平台，平台包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据比对模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺...
- 张成浩陈鹏王效亮宋茜曾宪科
- 文献传递
