张天泉
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种写字机械臂的设计与实现
- 2017年
- 本文介绍了一种写字机械臂的设计与实现,通过大量分析、实验,将步进电机运用于写字机械臂,达到机械臂稳定书写文字的要求。基于写字机械臂的硬件和机械装置做了软件设计,找到了一种适合于本机械结构的控制算法,利用上位机与显示屏相结合提高人机交互,最后根据设计结果进行不同方面的分析,探索机械臂在实际生活中新的存在方式,以求在新的领域内机械臂的应用与技术有所突破。
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- 关键词：步进电机人机交互
- FDM快速成型技术在大学生创新创业训练项目中的应用--以一种“写字机械臂”实物制作为例
- 2017年
- 为了进一步提高大学生的工程实践能力和创新能力,本文以一种"写字机械臂"实物制作为例,将FDM快速成型技术引入大学生创新创业训练项目中,详细论述了FDM快速成型技术在这种写字机械臂快速制作中的具体应用.教学实践证明,大学生不仅可以学习先进的加工制造技术,提高分析问题与解决问题的能力,还可以激发创造能力,提高自身综合素质.
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