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王俊和

作品数：11 被引量：75H指数：5
供职机构：沈阳军区总医院更多>>
发文基金：国家科技支撑计划辽宁省科技厅基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇医药卫生
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇ROSA
  • 8篇手术
  • 8篇机器人
  • 7篇手术机
  • 7篇手术机器人
  • 5篇出血
  • 4篇高血压
  • 3篇电刺激
  • 3篇电刺激术
  • 3篇血压
  • 3篇立体定位技术
  • 3篇脑出血
  • 3篇脑深部
  • 3篇脑深部电刺激
  • 3篇脑深部电刺激...
  • 3篇高血压性
  • 3篇骨性
  • 3篇标记点
  • 2篇血管
  • 2篇引流

机构

  • 11篇沈阳军区总医...

作者

  • 11篇许峰
  • 11篇陶英群
  • 11篇王宇
  • 11篇孙霄
  • 11篇杨兴旺
  • 11篇徐梦婷
  • 11篇王俊和
  • 8篇王婷婷
  • 8篇费爽
  • 6篇金海
  • 3篇李晓秋
  • 3篇王新红
  • 1篇季文伟
  • 1篇林军
  • 1篇袁冠前
  • 1篇谭俊
  • 1篇吴东阳

传媒

  • 7篇中国微侵袭神...
  • 2篇中华神经外科...

年份

  • 1篇2018
  • 10篇2017
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
两种注册方式对ROSA精准度的影响被引量：7
2017年
目的通过颅骨模型模拟实验的方式,验证两种不同注册方式对立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)精准度的影响。方法利用颅骨模型,在骨性标记组(骨性标记点注册方式)和激光组(激光注册方式),分别进行20次模拟电极植入手术,观察微电极记录针尖端与设计靶点之间的偏差距离范围。结果骨性标记组,20次实验平均注册误差为0.41 mm(最大0.51 mm,最小0.30 mm),平均时间为3 min 15 s,每次注册完成后,执行手术计划微电极尖端均可成功达到直径1 mm空心螺丝钉内圈范围内。通过激光注册方式,20次实验平均花费时间为17 min 22 s,7次记录针尖端可指向直径1 mm空心螺丝钉内圈范围,13次只能满足指向直径1.6 mm空心螺丝钉内圈。结论 ROSA系统精准度高,骨性标记点注册方式比激光注册方式更精确。
许峰陶英群金海杨兴旺孙霄王宇王俊和徐梦婷费爽王婷婷
关键词：脑深部电刺激术
ROSA注册误差校正方法的研究被引量：4
2017年
目的探讨立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)制定注册计划时,探头圆圈与骨性标记点的位置关系对注册误差的影响。方法头模固定16个骨性标记点,行头部CT扫描,数据导入ROSA。每次随机任选5个骨性标记点注册,分别执行3种注册计划,A组注册计划探头圆圈切于标记点尾端边缘,B组和C组分别向标记点尖端及反方向移动0.5 mm。进行15次试验,共注册45次。结果进行配对t检验分析。结果 A组误差范围0.42~0.77 mm,平均(0.557±0.105)mm;B组误差范围0.23~0.68 mm,平均(0.349±0.109)mm;C组误差范围0.64~1.12 mm,平均(0.897±0.145)mm。A、B两组误差,差异存在统计学意义,B组误差更小(t=8.16,P<0.001)。A、C两组误差,差异存在统计学意义,A组误差更小(t=12.93,P<0.001)。按误差由大到小排序,依次为C组>A组>B组。结论ROSA设计注册时将探头圆圈向标记点尖端方向靠近0.5 mm,可明显减小注册误差。
许峰陶英群金海杨兴旺孙霄王宇王俊和徐梦婷费爽王婷婷
关键词：注册
ROSA?机器人骨性标记点矫正注册法在DBS术中的应用
许峰陶英群杨兴旺孙霄李晓秋王新红王宇徐梦婷王俊和王婷婷费爽
ROSA与立体定向框架辅助手术治疗高血压脑出血的对比研究被引量：23
2018年
目的对比机器人立体定向手术辅助系统（ROSA）与立体定向框架辅助脑内血肿钻孔引流术治疗高血压脑出血的手术疗效。方法回顾性纳入2015年3月至2017年4月于沈阳军区总医院神经外科收治的368例高血压脑出血患者，分别采用立体定向框架辅助和ROSA辅助脑内血肿钻孔引流术治疗。根据其手术方式分为立体定向框架组（A组）和ROSA组（B组），比较不同手术方式对高血压脑出血的疗效。结果两组的性别、年龄、入院格拉斯哥昏迷评分、出血至手术时间、出血量的差异均无统计学意义（均P〉0．05）。B组的手术时间[（27．3±8．4）min]和再出血发生率（1．7％，3／172）均小于A组[手术时间：（44．2±7．7）min，再出血发生率：8．7％（17／196）]（均P〈0．01）。A组有12例（6．1％）术后发生颅内感染，B组则无一例发生颅内感染，两组差异有统计学意义（P=0．001）。A、B组的术后拔管时间分别为（2．5±0．7）d和（1．2±0．5）d（P〈0．001）。B组的发病后30d病死率低于A组[分别为2．3％（4／172）和9．2％（18／196），P=0．006]。结论对于高血压脑出血患者，与立体定向框架辅助手术相比，ROSA辅助手术能够有效缩短手术时间和术后拔管时间，并降低术后再出血的发生率、颅内感染的发生率及发病后30d的病死率，值得临床推广。
孙霄陶英群金海许峰李晓秋王新红杨兴旺王宇徐梦婷王俊和
关键词：高血压性神经外科手术
异常肌反应刺激阈值变化在面肌痉挛显微血管减压术中的意义被引量：5
2017年
目的研究异常肌反应（AMR）刺激阈值在面肌痉挛（HFS）显微血管减压术（MVD）中的变化及其与术后疗效的关系。方法回顾性纳入2015年6月至2016年3月在沈阳军区总医院神经外科行MVD的67例HFS患者，术中均行AMR监测，分析减压前后AMR刺激阈值变化对预后的影响。结果67例患者切开皮肤前AMR阈值为0．1—32．0mA，中位数为3．6mA。减压术后AMR完全消失43例，未消失24例。AMR未消失者减压后AMR阈值为2．2～84．0mA，中位数为18．7mA，其中较切开皮肤前AMR阈值提高〈1倍者9例，提高≥1倍者15例。术后1年随访，治愈60例（89．6％），未治愈7例（10．4％）。AMR消失组43例患者中，42例（97．7％）治愈，其中40例（93．0％）术后即刻症状消失。AMR未消失组24例患者中，18例（75．0％）治愈，其中10例术后即刻症状消失，8例在术后10d至11个月治愈，中位数为2．5个月。AMR消失组与未消失组比较，术后即刻和术后1年治愈率差异均有统计学意义（均P〈0．05）。在AMR未消失组中，术后AMR刺激阈值较切开皮肤前提高≥1倍者的治愈比例高于提高〈1倍者（分别为14／15、4／9），差异有统计学意义（P=0．015）。结论MVD治疗HFS，术后AMR消失者预后较好；AMR未消失者更易于出现延迟治愈，术后AMR刺激阈值较切开皮肤前提高≥1倍者的预后相对较好。
林军许峰袁冠前王俊和杨兴旺孙霄王宇徐梦婷谭俊吴东阳季文伟陶英群
关键词：面肌痉挛显微血管减压术异常肌反应阈值预后
ROSA辅助治疗高血压脑出血的优越性及可行性研究被引量：14
2017年
目的对比立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)辅助与框架立体定向辅助脑内血肿钻孔引流术治疗高血压性脑出血的疗效。方法回顾性分析146例高血压脑出血病例资料,均采用血肿钻孔引流术治疗,根据时间节点分为框架辅助组58例(2015年8月-2016年4月)和ROSA辅助组88例(2016年5月-11月)。结果框架辅助组手术时间(48.02±7.68)min,ROSA辅助组(30.13±8.72)min。框架辅助组术后再出血率为10.3%(6/58),ROSA辅助组为1.1%(1/88)。框架辅助组术后拔管时间(3.64±0.87)d,ROSA辅助组(1.12±0.36)d。ROSA辅助组在手术时间、术后再出血率、术后拔管时间均优于框架辅助组(均P<0.05)。结论 ROSA辅助脑内血肿钻孔引流术治疗高血压性脑出血,能够有效减少手术时间、术后再出血率及术后拔管时间,减轻病人负担,值得临床推广。
孙霄陶英群许峰杨兴旺王宇徐梦婷王俊和费爽王婷婷
关键词：立体定位技术引流术
ROSA辅助定向手术治疗高血压性脑干出血被引量：16
2017年
目的分析立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA辅助定向手术治疗高血压脑干出血的手术疗效。方法回顾性分析33例高血压脑干出血的病例资料,均经微创手术治疗,根据时间节点分为框架辅助组17例(2014年1月-2016年3月)与ROSA辅助组16例(2016年5月-10月)。结果 ROSA辅助组血肿清除率优于框架辅助组(P=0.031),ROSA辅助组手术时间与术后拔管时间均少于框架辅助组(分别为t=1.762,P<0.05;t=2.493,P<0.05)。框架辅助组术后再出血3例,颅内感染2例;ROSA辅助组无再出血和颅内感染,但两组差异无统计学意义(分别为P=0.125和P=0.258)。结论 ROSA辅助微创手术治疗高血压性脑干出血在血肿清除率、手术时间、术后拔管时间等方面,均优于框架立体定向辅助治疗,适用于高血压性脑干出血的超早期治疗。
许峰陶英群孙霄杨兴旺王宇徐梦婷王俊和费爽王婷婷
关键词：脑干出血立体定位技术微创治疗
ROSA辅助与传统幕下开颅术治疗小脑出血的临床研究被引量：2
2017年
目的对比立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)辅助血肿清除与幕下开颅术治疗小脑出血的手术疗效。方法回顾性分析43例小脑出血的病例资料,根据时间节点将其分为幕下开颅组22例(2014年1月-2016年4月,采用幕下开颅术清除血肿)与ROSA辅助组21例(2016年5月-10月,采用ROSA辅助血肿清除术)。结果手术时间与术后拔管时间,ROSA辅助组均明显少于幕下开颅组,两组差异具有统计学意义(t=3.540,P<0.001;t=2.390,P<0.05)。颅内感染与术后再出血,幕下开颅组均为3例(13.6%),ROSA辅助组无颅内感染与再出血,两组差异无统计学意义(均χ2=1.336,P>0.05)。结论 ROSA辅助血肿清除治疗小脑出血在手术时间和术后拔管时间,均优于幕下开颅术治疗小脑出血。
许峰陶英群孙霄杨兴旺王宇徐梦婷王俊和费爽王婷婷
关键词：小脑出血微创
ROSA辅助脑深部电刺激术的精准性研究被引量：12
2017年
目的探讨立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)辅助下脑深部电刺激术(DBS)准确性及安全性。方法 18例帕金森病和2例特发性震颤病人,均行ROSA辅助下DBS,术后复查CT,记录电极在x轴和y轴最大偏差距离和最小偏差距离,计算平均值。记录术中电极相关出血事件与术后并发症。结果 20例病人术前计划植入电极39根,实际植入电极39根,其中植入丘脑底核37根,丘脑腹中间核2根。电极尖端距靶点x轴最大偏差距离2.13 mm,最小偏差距离0.09 mm,平均偏差距离(0.68±0.43)mm;y轴最大偏差距离1.50 mm,最小偏差距离0.21 mm,平均偏差距离(0.63±0.29)mm。结论 ROSA辅助下行DBS,电极植入准确,安全性高。
杨兴旺陶英群金海许峰孙霄王宇徐梦婷王俊和费爽王婷婷
关键词：脑深部电刺激术立体定位技术
CTA在ROSA辅助脑深部电刺激术的应用被引量：5
2017年
目的探讨CTA在立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)辅助的脑深部电刺激术(DBS)的应用价值。方法 18例帕金森病和2例特发性震颤病人均行ROSA辅助DBS,利用ROSA观察穿刺针道在CTA图像上与血管重合情况。结果 20例病人术前计划植入电极39根,实际植入电极39根,其中植入丘脑底核37根,丘脑腹中间核2根。按传统定位与手术计划方法 ,17侧手术计划与CTA成像血管重叠,需重新调整手术路径。结论 CTA应用于ROSA辅助DBS,有助于提高安全性和精准性。
许峰陶英群金海杨兴旺孙霄王宇王俊和徐梦婷费爽王婷婷
关键词：CT血管成像脑深部电刺激术图像融合
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