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郑辉
作品数:
45
被引量:2
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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发文基金:
青岛市科技发展计划项目
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相关领域:
建筑科学
机械工程
自然科学总论
自动化与计算机技术
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合作作者
韩以伦
山东科技大学交通学院
李明波
山东科技大学机械电子工程学院
李志恒
山东科技大学交通学院
侯磊
山东科技大学交通学院
孙超
山东科技大学
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山东科技大学
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郑辉
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2018
15篇
2017
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一种断膜防抱辊装置
本实用新型提供一种断膜防抱辊装置,包括机架、托辊输送组件、断膜检测执行组件;其特征是:所述托辊输送组件和断膜检测执行组件安装在机架上。本实用新型有效地解决了在断膜工况下,被输送薄膜在托辊缠绕的问题,同时该装置性能可靠,操...
张运朋
郑辉
文献传递
一种智能超市推车
本实用新型公开了一种智能超市推车,包括超市推车本体和超市推车控制系统装置,所述的超市推车控制系统装置包括单片机控制模块、驱动模块、自动导引跟踪模块、避障模块、电源模块、商品二维码识别模块和显示装置,所述的超市推车本体安装...
孙超
刘树骏
张元坤
王飞
王文林
李家成
郑辉
袁国腾
文献传递
一种新型竞赛机器人
本发明公开了一种新型竞赛机器人,包括圆盘,所述圆盘的内部下端设有第一螺纹接口,所述圆盘的下端设有圆筒,所述圆筒的上端设有第二螺纹接口,所述第一螺纹接口的内部螺纹连接第二螺纹接口,所述圆筒的下端固定连接有吸水垫,所述圆筒的...
韩以伦
鲁其兴
侯磊
郑辉
郭唤唤
梁彦高
李明波
李志恒
文献传递
一种薄壁深腔机电外壳注塑模具
本发明公开了一种薄壁深腔电机外壳注塑模具,该注塑模具包括定模侧、动模侧以及该注塑模具的冷却系统。定模侧设有固定板和定模板,动模侧设有动模板、支撑板、垫板以及动模座板。该注塑模具采用一模两腔的结构形式,其冷却系统在机电外壳...
韩以伦
李志恒
梁彦高
郭唤唤
郑辉
鲁其兴
侯磊
李明波
文献传递
一种可调节下降速度的高楼逃生装置
本实用新型属于救生设备领域,主要用于高层建筑物出现紧急情况时逃生者的降落自救,具体涉及一种可调节下降速度的高楼逃生装置;包括壳体、导绳装置、传动装置、制动装置、减速电机、逃生绳、安全带挂钩;制动装置是位于减速电机下方的、...
苑学龙
孝成美
高立清
郭唤唤
郑辉
文献传递
一种组合式折弯刀具
本实用新型公开了一种组合式折弯刀具,包括刀柄、刀身和刀头,其特征在于刀柄经螺栓连接在刀身上,刀身底部经螺钉连接有刀头。本实用新型所述的组合式折弯刀具生产制作成本低,刀头更换方便,有效地满足了有色金属类导电线排零件的加工要...
郑辉
孙超
郭唤唤
梁彦高
刘树骏
李志恒
李明波
侯磊
袁国腾
李量
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一种收集与运输晒场粮食的车
本发明涉及一种收集与运输晒场粮食的车,属于农业设备技术领域。本发明包括车体、升运机构、输送机构、拨料机构、液压升降机构、控制单元六个部件;输送机构与拨料机构固定连接,升运机构与输送机构通过可旋转接头连接,输送机构通过液压...
韩以伦
侯磊
鲁其兴
郑辉
郭唤唤
李志恒
梁彦高
李明波
刘仰利
朱红月
文献传递
一种电力用起重装置
本实用新型公开了一种电力用起重装置,包括电池箱、电机及支撑座,所述支撑座一侧设有连接杆,且所述连接杆与支撑座焊接,该种电力用起重装置整体采用锰钢焊接而成,具有材质坚硬、结构稳定等特点,装置采用了电池箱与起重装置分离的结构...
孙超
刘树骏
鞠永恒
张元坤
王飞
王文林
李家成
郑辉
袁国腾
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基于PLC的对称式爬壁机器人的设计
被引量:2
2017年
针对壁面作业的特殊性,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,设计了一种气压驱动、真空吸附、灵活移动的对称式爬壁机器人。该机器人主体部分由有机玻璃构成,既可以减少机器人的质量又可以增加机器人的整体刚度;主要部件是气缸和真空吸盘,采用三菱FN系列PLC控制,由X方向和Y方向上的主气缸及Z方向上的副气缸相互配合完成本体移动、吸盘组吸附和脱离及其他辅助功能。通过对机器人的整体控制实现机器人作业,可降低人工工作的劳动强度,防止工人在壁面作业时出现安全事故。
韩以伦
梁彦高
李志恒
郑辉
郭唤唤
关键词:
爬壁机器人
气压传动
气缸
吸盘
PLC
一种收集与运输晒场粮食的车
本实用新型涉及一种收集与运输晒场粮食的车,属于农业设备技术领域。本实用新型包括车体、升运机构、输送机构、拨料机构、液压升降机构、控制单元六个部件;输送机构与拨料机构固定连接,升运机构与输送机构通过可旋转接头连接,输送机构...
韩以伦
侯磊
鲁其兴
郑辉
郭唤唤
李志恒
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