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郑辉

作品数:45 被引量:2H指数:1
供职机构:山东科技大学更多>>
发文基金:青岛市科技发展计划项目更多>>
相关领域:建筑科学机械工程自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 35篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电机
  • 3篇托辊
  • 3篇明轮
  • 3篇湖泊
  • 3篇机器人
  • 3篇建筑
  • 3篇感器
  • 3篇PLC
  • 3篇车体
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇底座
  • 2篇吊钩
  • 2篇动模
  • 2篇压缩机
  • 2篇液压升降机
  • 2篇液压升降机构
  • 2篇升降机
  • 2篇手推式
  • 2篇鼠笼

机构

  • 41篇山东科技大学

作者

  • 41篇郑辉
  • 21篇韩以伦
  • 18篇李明波
  • 17篇李志恒
  • 15篇侯磊
  • 10篇孙超
  • 4篇徐新新
  • 3篇王飞
  • 3篇张运朋
  • 2篇杨涛
  • 1篇李亮
  • 1篇王丽丽
  • 1篇陈涛
  • 1篇卫洁
  • 1篇郭少辉
  • 1篇杨世强
  • 1篇张体德

传媒

  • 4篇智慧工厂
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2019
  • 24篇2018
  • 15篇2017
45 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种断膜防抱辊装置
本实用新型提供一种断膜防抱辊装置,包括机架、托辊输送组件、断膜检测执行组件;其特征是:所述托辊输送组件和断膜检测执行组件安装在机架上。本实用新型有效地解决了在断膜工况下,被输送薄膜在托辊缠绕的问题,同时该装置性能可靠,操...
张运朋郑辉
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一种智能超市推车
本实用新型公开了一种智能超市推车,包括超市推车本体和超市推车控制系统装置,所述的超市推车控制系统装置包括单片机控制模块、驱动模块、自动导引跟踪模块、避障模块、电源模块、商品二维码识别模块和显示装置,所述的超市推车本体安装...
孙超刘树骏张元坤王飞王文林李家成郑辉袁国腾
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一种新型竞赛机器人
本发明公开了一种新型竞赛机器人,包括圆盘,所述圆盘的内部下端设有第一螺纹接口,所述圆盘的下端设有圆筒,所述圆筒的上端设有第二螺纹接口,所述第一螺纹接口的内部螺纹连接第二螺纹接口,所述圆筒的下端固定连接有吸水垫,所述圆筒的...
韩以伦鲁其兴侯磊郑辉郭唤唤梁彦高李明波李志恒
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一种薄壁深腔机电外壳注塑模具
本发明公开了一种薄壁深腔电机外壳注塑模具,该注塑模具包括定模侧、动模侧以及该注塑模具的冷却系统。定模侧设有固定板和定模板,动模侧设有动模板、支撑板、垫板以及动模座板。该注塑模具采用一模两腔的结构形式,其冷却系统在机电外壳...
韩以伦李志恒梁彦高郭唤唤郑辉鲁其兴侯磊李明波
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一种可调节下降速度的高楼逃生装置
本实用新型属于救生设备领域,主要用于高层建筑物出现紧急情况时逃生者的降落自救,具体涉及一种可调节下降速度的高楼逃生装置;包括壳体、导绳装置、传动装置、制动装置、减速电机、逃生绳、安全带挂钩;制动装置是位于减速电机下方的、...
苑学龙孝成美高立清郭唤唤郑辉
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一种组合式折弯刀具
本实用新型公开了一种组合式折弯刀具,包括刀柄、刀身和刀头,其特征在于刀柄经螺栓连接在刀身上,刀身底部经螺钉连接有刀头。本实用新型所述的组合式折弯刀具生产制作成本低,刀头更换方便,有效地满足了有色金属类导电线排零件的加工要...
郑辉孙超郭唤唤梁彦高刘树骏李志恒李明波侯磊袁国腾李量
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一种收集与运输晒场粮食的车
本发明涉及一种收集与运输晒场粮食的车,属于农业设备技术领域。本发明包括车体、升运机构、输送机构、拨料机构、液压升降机构、控制单元六个部件;输送机构与拨料机构固定连接,升运机构与输送机构通过可旋转接头连接,输送机构通过液压...
韩以伦侯磊鲁其兴郑辉郭唤唤李志恒梁彦高李明波刘仰利朱红月
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一种电力用起重装置
本实用新型公开了一种电力用起重装置,包括电池箱、电机及支撑座,所述支撑座一侧设有连接杆,且所述连接杆与支撑座焊接,该种电力用起重装置整体采用锰钢焊接而成,具有材质坚硬、结构稳定等特点,装置采用了电池箱与起重装置分离的结构...
孙超刘树骏鞠永恒张元坤王飞王文林李家成郑辉袁国腾
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基于PLC的对称式爬壁机器人的设计被引量:2
2017年
针对壁面作业的特殊性,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,设计了一种气压驱动、真空吸附、灵活移动的对称式爬壁机器人。该机器人主体部分由有机玻璃构成,既可以减少机器人的质量又可以增加机器人的整体刚度;主要部件是气缸和真空吸盘,采用三菱FN系列PLC控制,由X方向和Y方向上的主气缸及Z方向上的副气缸相互配合完成本体移动、吸盘组吸附和脱离及其他辅助功能。通过对机器人的整体控制实现机器人作业,可降低人工工作的劳动强度,防止工人在壁面作业时出现安全事故。
韩以伦梁彦高李志恒郑辉郭唤唤
关键词:爬壁机器人气压传动气缸吸盘PLC
一种收集与运输晒场粮食的车
本实用新型涉及一种收集与运输晒场粮食的车,属于农业设备技术领域。本实用新型包括车体、升运机构、输送机构、拨料机构、液压升降机构、控制单元六个部件;输送机构与拨料机构固定连接,升运机构与输送机构通过可旋转接头连接,输送机构...
韩以伦侯磊鲁其兴郑辉郭唤唤李志恒梁彦高李明波刘仰利朱红月
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