李超
- 作品数：12 被引量：11H指数：1
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于多地面标志融合的车道级定位方法
- 本发明公开一种基于多地面标志融合的车道级定位方法，包括：步骤1、获取车辆道路图像；步骤2、对所述道路图像进行灰度处理和滤波处理；步骤3、对步骤2中处理后的道路图像进行车道线检测；步骤4、对道路图像进行停止线检测；步骤5、...
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- 文献传递
- 一种基于透视图的鲁棒性多车道线检测方法
- 本发明公开一种基于透视图的鲁棒性多车道线检测方法，包括：获取道路图像；对所述道路图像进行灰度预处理；利用基于多条件约束的车道线特征滤波器对道路图像中车道线特征进行提取；适应于车道线特征的聚类算法；车道线约束；基于卡尔曼滤...
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- 基于双低成本摄像头的车道偏离预警方法
- 基于双低成本摄像头的车道偏离预警方法属于辅助驾驶领域。本发明利用双低成本的摄像头实现了车道偏离预警算法。首先通过安装在智能车左右车耳朵下的摄像头获取实时图像；接着分别对两副图像进行预处理、IPM、特征点提取等；再根据候选...
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- 文献传递
- 城市型、应用型大学一体化德育的探索与实践——以北京联合大学为例
- 2017年
- 北京联合大学秉持本地化、本校化和实践化德育原则,用系统思维统筹协调学校德育工作,校内统筹专科、本科、研究生德育内容,校外衔接高中阶段德育和社会对高校德育的要求,统一整合教学、管理、服务、科研、实践、文化、组织等七方面教育要素,构建了"纵向衔接、横向贯通"的一体化德育格局。
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- 一种利用光照估计来校正图像颜色的方法
- 一种利用光照估计来校正图像颜色的方法属于计算机视觉和图像处理技术领域。该发明速度快且鲁棒性好，实时进行图像颜色校正。颜色是视觉信息中最为基础也最为直接的特征之一；并且被广泛地应用于图像检索、物体识别等应用领域。但是颜色特...
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- 文献传递
- 一种基于帧间关联的实时车道线检测算法被引量：11
- 2017年
- 为了更好地满足车道线检测的实时性和鲁棒性要求,提出一种基于帧间关联的车道线检测算法。根据道路图像的特征,将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,再根据自适应阈值边缘提取检测算法,在提取过程中对原图像进行区域划分,利用改进的Hough变换得到车道候选线,建立动态的ROI,通过帧间关联方法实现对车道线模型的约束和更新。实验结果表明,基于帧间关联的车道线检测方法不仅降低了图像数据的运算量,缩减了算法的执行时间,而且提高了算法的鲁棒性。
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- 关键词：车道线检测边缘检测HOUGH变换
- 一种基于视觉的路口精定位方法
- 一种基于视觉的路口精定位方法属于计算机视觉领域和安全智能交通领域。该方法先通过路口场景识别判断车辆是否到达路口附近，如果进入路口则对单目相机采集的路口图像进行逆透视变换得到逆透视图像，然后进行停止线检测与测距、车道线检测...
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- 文献传递
- 一种复杂光照条件下基于视觉的实时车道线检测的方法
- 一种复杂光照条件下基于视觉的实时车道线检测的方法属于计算机视觉和无人智能驾驶领域。在图像预处理时对不同光照图像进行光照估计和光照颜色校正，使其恢复到标准白光下。采用高斯滤波去除图像采集过程中引入的噪声，再对图像二值化处理...
- 刘宏哲袁家政唐正李超赵小艳
- 文献传递
- 基于双低成本摄像头的车道偏离预警方法
- 基于双低成本摄像头的车道偏离预警方法属于辅助驾驶领域。本发明利用双低成本的摄像头实现了车道偏离预警算法。首先通过安装在智能车左右车耳朵下的摄像头获取实时图像；接着分别对两副图像进行预处理、IPM、特征点提取等；再根据候选...
- 刘宏哲袁家政李超宣寒宇牛小宁门晓杰
- 一种基于透视图的鲁棒性多车道线检测方法
- 本发明公开一种基于透视图的鲁棒性多车道线检测方法，包括：获取道路图像；对所述道路图像进行灰度预处理；利用基于多条件约束的车道线特征滤波器对道路图像中车道线特征进行提取；适应于车道线特征的聚类算法；车道线约束；基于卡尔曼滤...
- 刘宏哲袁家政宣寒宇牛小宁李超
- 文献传递
