金海
- 作品数：8 被引量：47H指数：5
- 供职机构：沈阳军区总医院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- ROSA与立体定向框架辅助手术治疗高血压脑出血的对比研究被引量：23
- 2018年
- 目的对比机器人立体定向手术辅助系统（ROSA）与立体定向框架辅助脑内血肿钻孔引流术治疗高血压脑出血的手术疗效。方法回顾性纳入2015年3月至2017年4月于沈阳军区总医院神经外科收治的368例高血压脑出血患者，分别采用立体定向框架辅助和ROSA辅助脑内血肿钻孔引流术治疗。根据其手术方式分为立体定向框架组（A组）和ROSA组（B组），比较不同手术方式对高血压脑出血的疗效。结果两组的性别、年龄、入院格拉斯哥昏迷评分、出血至手术时间、出血量的差异均无统计学意义（均P〉0．05）。B组的手术时间[（27．3±8．4）min]和再出血发生率（1．7％，3／172）均小于A组[手术时间：（44．2±7．7）min，再出血发生率：8．7％（17／196）]（均P〈0．01）。A组有12例（6．1％）术后发生颅内感染，B组则无一例发生颅内感染，两组差异有统计学意义（P=0．001）。A、B组的术后拔管时间分别为（2．5±0．7）d和（1．2±0．5）d（P〈0．001）。B组的发病后30d病死率低于A组[分别为2．3％（4／172）和9．2％（18／196），P=0．006]。结论对于高血压脑出血患者，与立体定向框架辅助手术相比，ROSA辅助手术能够有效缩短手术时间和术后拔管时间，并降低术后再出血的发生率、颅内感染的发生率及发病后30d的病死率，值得临床推广。
- 孙霄陶英群金海许峰李晓秋王新红杨兴旺王宇徐梦婷王俊和
- 关键词：高血压性神经外科手术
- ROSA辅助脑深部电刺激术的精准性研究被引量：12
- 2017年
- 目的探讨立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)辅助下脑深部电刺激术(DBS)准确性及安全性。方法 18例帕金森病和2例特发性震颤病人,均行ROSA辅助下DBS,术后复查CT,记录电极在x轴和y轴最大偏差距离和最小偏差距离,计算平均值。记录术中电极相关出血事件与术后并发症。结果 20例病人术前计划植入电极39根,实际植入电极39根,其中植入丘脑底核37根,丘脑腹中间核2根。电极尖端距靶点x轴最大偏差距离2.13 mm,最小偏差距离0.09 mm,平均偏差距离(0.68±0.43)mm;y轴最大偏差距离1.50 mm,最小偏差距离0.21 mm,平均偏差距离(0.63±0.29)mm。结论 ROSA辅助下行DBS,电极植入准确,安全性高。
- 杨兴旺陶英群金海许峰孙霄王宇徐梦婷王俊和费爽王婷婷
- 关键词：脑深部电刺激术立体定位技术
- CTA在ROSA辅助脑深部电刺激术的应用被引量：5
- 2017年
- 目的探讨CTA在立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)辅助的脑深部电刺激术(DBS)的应用价值。方法 18例帕金森病和2例特发性震颤病人均行ROSA辅助DBS,利用ROSA观察穿刺针道在CTA图像上与血管重合情况。结果 20例病人术前计划植入电极39根,实际植入电极39根,其中植入丘脑底核37根,丘脑腹中间核2根。按传统定位与手术计划方法 ,17侧手术计划与CTA成像血管重叠,需重新调整手术路径。结论 CTA应用于ROSA辅助DBS,有助于提高安全性和精准性。
- 许峰陶英群金海杨兴旺孙霄王宇王俊和徐梦婷费爽王婷婷
- 关键词：CT血管成像脑深部电刺激术图像融合
- ROSA机器人骨性标记点矫正注册法在脑深部电刺激术中的应用被引量：6
- 2019年
- 目的探讨机器人立体定向手术辅助系统(简称ROSA机器人)骨性标记点矫正注册法在脑深部电刺激术(DBS)中的应用及注册误差。方法回顾性纳入2016年11月至2017年1月沈阳军区总医院神经外科应用ROSA机器人辅助行DBS手术的34例患者。其中特发性震颤1例,帕金森病33例。每例注册方式均为5点钛合金骨性标记点接触式注册。根据注册计划将受试者分为4组,A组:常规注册计划法,即虚拟探针圆圈切于标记点CT影像尾端;B组:将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.25mm;C组:将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.50mm;D组:将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.75mm。分别记录每组的注册误差,对4组数据进行方差分析。结果A组的误差范围为0.47~0.77mm,平均(0.60±0.08)mm;B组的误差范围为0.15~0.68mm,平均(0.39±0.12)mm;C组的误差范围为0.11~0.39mm,平均(0.27±0.08)mm;D组的误差范围为0.22~0.66mm,平均(0.43±0.10)mm。经方差分析得出4组间的误差差异有统计学意义(F=68.024,P<0.001)。4种方法两两比较仅有方法B和方法D相比差异无统计学意义(P>0.05),其他各组两两相比差异均有统计学意义(均P<0.05)。结果表明,C组误差最小,A组误差最大,B组和D组误差居中。结论ROSA机器人辅助DBS手术在设计骨性标记点注册计划时,将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.50mm的矫正注册法的误差更小,手术精度更高。
- 许峰杨兴旺孙霄李晓秋王新红王宇徐梦婷费爽金海陶英群
- 关键词：深部脑刺激法机器人
- 两种注册方式对ROSA精准度的影响被引量：7
- 2017年
- 目的通过颅骨模型模拟实验的方式,验证两种不同注册方式对立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)精准度的影响。方法利用颅骨模型,在骨性标记组(骨性标记点注册方式)和激光组(激光注册方式),分别进行20次模拟电极植入手术,观察微电极记录针尖端与设计靶点之间的偏差距离范围。结果骨性标记组,20次实验平均注册误差为0.41 mm(最大0.51 mm,最小0.30 mm),平均时间为3 min 15 s,每次注册完成后,执行手术计划微电极尖端均可成功达到直径1 mm空心螺丝钉内圈范围内。通过激光注册方式,20次实验平均花费时间为17 min 22 s,7次记录针尖端可指向直径1 mm空心螺丝钉内圈范围,13次只能满足指向直径1.6 mm空心螺丝钉内圈。结论 ROSA系统精准度高,骨性标记点注册方式比激光注册方式更精确。
- 许峰陶英群金海杨兴旺孙霄王宇王俊和徐梦婷费爽王婷婷
- 关键词：脑深部电刺激术
- ROSA注册误差校正方法的研究被引量：4
- 2017年
- 目的探讨立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)制定注册计划时,探头圆圈与骨性标记点的位置关系对注册误差的影响。方法头模固定16个骨性标记点,行头部CT扫描,数据导入ROSA。每次随机任选5个骨性标记点注册,分别执行3种注册计划,A组注册计划探头圆圈切于标记点尾端边缘,B组和C组分别向标记点尖端及反方向移动0.5 mm。进行15次试验,共注册45次。结果进行配对t检验分析。结果 A组误差范围0.42~0.77 mm,平均(0.557±0.105)mm;B组误差范围0.23~0.68 mm,平均(0.349±0.109)mm;C组误差范围0.64~1.12 mm,平均(0.897±0.145)mm。A、B两组误差,差异存在统计学意义,B组误差更小(t=8.16,P<0.001)。A、C两组误差,差异存在统计学意义,A组误差更小(t=12.93,P<0.001)。按误差由大到小排序,依次为C组>A组>B组。结论ROSA设计注册时将探头圆圈向标记点尖端方向靠近0.5 mm,可明显减小注册误差。
- 许峰陶英群金海杨兴旺孙霄王宇王俊和徐梦婷费爽王婷婷
- 关键词：注册
- 应用ROSA机器人优化STN—DBS手术的皮质穿刺点被引量：6
- 2018年
- 目的探讨以丘脑底核（STN）为靶点的脑深部电刺激术（DSB）（简称为STN-DBS）的最佳皮质穿刺点。方法回顾性纳入2016年9月至2017年4月沈阳军区总医院神经外科应用机器人立体定向手术辅助系统（简称ROSA？机器人）辅助STN-DBS治疗的50例帕金森病患者（共植入100根治疗电极）。所有患者均应用CT血管成像和MRI融合图像确定手术路径，术中记录电生理信号长度。选取典型电生理信号长度≥5 mm的80侧手术计划的影像资料，在ROSA？系统三维图像上建立笛卡尔坐标系。分别测量皮质入点至皮质正中矢状线的距离、皮质入点至颅骨冠状缝下皮 投影的距离，计算其参考范围，构建出皮质穿刺点的最佳区域。结果术后无一例发生脑出血。皮质入点至皮质正中矢状线的距离为29.6～50.8 mm，平均（37.9±5.0）mm，参考范围为32.9～42.8 mm；皮质入点至颅骨冠状缝下皮质投影的距离为－8.5～30.3 mm，平均（9.0±6.5）mm 参考范围为2.5～15.5 mm。结论以STN为靶点的DBS中，在旁开距离为32.9～42.8 mm，冠状缝前2.5～15.5 mm的区域内选择电极皮质穿刺点，术中有机会获得更长的典型电生理信号。这一区域范围对传统的框架辅助STN-DBS手术亦有一定的临床参考价值。
- 杨兴旺陶英群金海许峰李晓秋王新红王宇孙霄徐梦婷
- 关键词：深部脑刺激法丘脑底核微电极记录
- ROSA机器人辅助高血压脑出血钻孔引流术的临床研究
- 孙霄陶英群金海许峰李晓秋王新红杨兴旺王宇徐梦婷王俊和
