张亚明
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于深度学习和三维重建的货物体积测量方法
- 本发明涉及一种基于深度学习和三维重建的货物体积测量方法，包括步骤：RGBD数据获取、RGB数据预处理、点云生成、点云拼接、点云分割、凸包生成和体积检测，其中RGB数据预处理采用深度学习的方法，这种方法能准确地从三维场景中...
- 王华锋张亚明王琦张鹏杜涛刘万泉
- 文献传递
- 一种基于深度学习和三维重建的货物体积测量方法
- 本发明涉及一种基于深度学习和三维重建的货物体积测量方法，包括步骤：RGBD数据获取、RGB数据预处理、点云生成、点云拼接、点云分割、凸包生成和体积检测，其中RGB数据预处理采用深度学习的方法，这种方法能准确地从三维场景中...
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- 文献传递
- 基于图卷积神经网络的目标点云分类算法研究
- 本课题研究对象为三维点云分类任务,研究目的为通过实现点云分类来验证基于图卷积的点云特征提取算法的可行性和有效性。三维目标分类作为三维感知领域的基础任务,可以通过实现该任务来验证三维目标特征提取算法的有效性,并且能够将该特...
- 张亚明
- 文献传递
- 一种基于STM32的微型四旋翼飞行器硬件设计方案被引量：3
- 2017年
- 四旋翼飞行器以其优良的气动能力与便携性越来越受到学术界的重视,但是市面上成熟的四旋翼飞行器体积较大且价格昂贵,本设计旨在解决目前民用四旋翼飞行器价格高昂,体积大的问题,利用小功率电机与STM32系列微控制器完成四旋翼的基本系统搭建,做到四旋翼的基本功能,并且可以通过上位机控制与规划四旋翼的飞行路线与方案。
- 尹项博张亚明王珂马浩洋苏一凡
- 关键词：四旋翼飞行器小体积
- 一种复杂场景下的人眼检测算法被引量：3
- 2021年
- 针对复杂场景下的人眼检测问题,间接方法和直接方法具有一定的局限性。提出了一种不依赖人脸检测的直接型人眼检测算法,以解决复杂场景下多尺度尤其是小尺度人眼检测问题。算法通过减少下采样因子并加入扩张残差单元以提升小尺度人眼检测能力,且对多尺度特征相互拼接以保证多尺度人眼检测的精度。同时,算法借助于压缩特征输出通道降低了模型复杂度,使人眼检测效率得以提升。实验结果表明:所提模型可以在小尺度下有效地进行左右眼区分,并在红外数据上表现良好。经在DIF数据集上进行训练与测试,所提模型在较小尺度下人眼检测精度达到82.59%,检测效率达到30.5 fps。
- 崔家礼曹衡张亚明罗嗣梧李锦涛王华峰
- 关键词：小目标检测多尺度特征
